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龍圖騰網獲悉廣東愛吉爾機器人科技有限公司申請的專利一種環狀工件精密夾取設備獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223301340U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422120097.1，技術領域涉及：B23Q7/00；該實用新型一種環狀工件精密夾取設備是由賀喜;周勇設計研發完成，并于2024-08-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種環狀工件精密夾取設備在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種環狀工件精密夾取設備，包括料盤、移動機器人、緩存機構和移動機構，所述料盤設有縱橫排列的料槽，所述料槽用于放置環型工件；所述上料運輸裝置用于輸送未加工環型工件，所述下料運輸裝置用于輸送已加工環型工件，所述緩存機構設有間隔設置的第一緩存運輸裝置和第二緩存運輸裝置，所述移動機構包括地軌裝置、設于地軌裝置的移動座、設于移動座的交接機構、設于移動座的平臺以及設于平臺的多軸機械手，所述平臺設有交接治具，所述交接治具用于放置環型工件并對其定位。通過移動機器人、緩存機構、交接機構、地軌裝置、多軸機械手和平臺的配合，進而實現了環型工件的自動化運輸以及夾取，實現無人工作。

本實用新型一種環狀工件精密夾取設備在權利要求書中公布了：1.一種環狀工件精密夾取設備，其特征在于，包括： 料盤，所述料盤設有縱橫排列的料槽，所述料槽用于放置環型工件； 移動機器人，所述移動機器人設有可移動設置的移動底盤，所述移動底盤的上方設有間隔設置的上料運輸裝置和下料運輸裝置； 所述上料運輸裝置用于輸送未加工環型工件，所述下料運輸裝置用于輸送已加工環型工件； 緩存機構，所述緩存機構設有間隔設置的第一緩存運輸裝置和第二緩存運輸裝置，所述第一緩存運輸裝置的前端可用于與上料運輸裝置銜接，所述第二緩存運輸裝置的前端用于與下料運輸裝置銜接； 移動機構，所述移動機構包括地軌裝置、設于地軌裝置的移動座、設于移動座的交接機構、設于移動座的平臺以及設于平臺的多軸機械手，所述平臺設有交接治具，所述交接治具用于放置環型工件并對其定位； 所述交接機構包括間隔設置的兩交接運輸裝置，兩交接運輸裝置包括第一交接運輸裝置和第二交接運輸裝置， 當地軌裝置移動至與緩存機構相靠近的位置時，第一交接運輸裝置的前端與第一緩存運輸裝置的后端銜接，所述第二交接運輸裝置的前端與第二緩存運輸裝置的后端銜接， 所述第一交接運輸裝置的中部位置設有第一抬升裝置，所述第二交接運輸裝置設有第二抬升裝置， 所述交接機構還包括架體以及設于架體頂部的夾取裝置，所述夾取裝置可對交接運輸裝置的料盤前后方向校正，所述夾取裝置可將空料盤從第一交接運輸裝置移動至第二交接運輸裝置； 所述多軸機械手用于夾取環型工件； 所述地軌裝置可帶動移動座沿地軌裝置的長度方向移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東愛吉爾機器人科技有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市松山湖園區科技二路5號1棟902室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。