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龍圖騰網獲悉江鈴汽車股份有限公司申請的專利一種基于路面識別的預測性能量管理控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119116707B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411210828.X，技術領域涉及：B60L15/20；該發明授權一種基于路面識別的預測性能量管理控制方法是由張偉平;劉強;胡松華;周超康設計研發完成，并于2024-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于路面識別的預測性能量管理控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于路面識別的預測性能量管理控制方法，首先計算路面附著等級，并估算一段時間后的電機驅動功率；根據識別出的路面附著等級，調整預測驅動功率和實際驅動功率權重，得到新的驅動功率，并利用該驅動功率和最大允許驅動功率對比，調整驅動扭矩，從而達到主動、提前、可靠的對整車進行能量管理，保證電池實際放電功率不會超過電池最大允許放電功率，進而提升電動汽車或者混動汽車的車輛安全性，同時提升車輛的駕駛性。

本發明授權一種基于路面識別的預測性能量管理控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于路面識別的預測性能量管理控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1、整車控制器VCU采集目標車輛的車速、縱向加速度、四輪輪速、油門踏板開度、坡度、電池包最大允許放電功率、電機實際驅動扭矩、電機轉速、電機實際功率； 步驟S2、VCU根據電池最大允許放電功率，減去預留給DCDC和空調的功率后，得到最大允許驅動功率； 步驟S3、VCU根據整車車速、油門踏板開度和預設的標定MAP表，計算駕駛員需求扭矩Tk； 步驟S4、根據車輛車速、縱向加速度、四輪輪速、坡度、電機實際驅動扭矩，計算四個輪胎的路面附著系數和路面附著等級；路面附著系數取四個輪胎的附著系數中的最小值；依據如下公式計算每個輪胎的路面附著系數： u＝FxFz 其中，Fx表示每個輪胎地面力，Fz表示每個輪胎的垂向載荷； 步驟S5、根據電機轉速和駕駛員需求扭矩，計算驅動預測功率PMN； 步驟S6、根據路面附著等級調整驅動預測功率和實際驅動功率的權重系數，根據如下公式得到第一驅動功率P1； P1＝K*PMN+1-KPReal 其中P1為第一驅動功率，PMN為預測驅動功率，PReal為VCU獲取的電機實際功率，K為權重系數；所述權重系數由路面附著等級決定，當路面附著等級為極低時，權重系數為0.8，當路面附著等級為低時，權重系數為0.7，當路面附著等級為中時，權重系數為0.6，當路面附著等級為高時，權重系數為0.4，當路面附著等級為極高時，權重系數為0.3； 步驟S7、根據第一驅動功率和最大允許驅動功率進行能量管理控制； 當最大允許驅動功率減去第一驅動功率P1的差值小于等于預設閾值時，則按照預設的變化率Fk降低駕駛員需求扭矩Tk，根據如下公式計算出第二駕駛員需求扭矩TJ： TJ＝Tk+∫Fk*dt 其中，TJ為第二駕駛員需求扭矩，t為時間； 步驟S8、將第二駕駛員需求扭矩TJ傳遞給MCU執行，完成能量管理控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江鈴汽車股份有限公司，其通訊地址為：330052 江西省南昌市南昌縣迎賓中大道2111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。