華中科技大學;武漢智能設計與數控技術創新中心張玉飛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華中科技大學;武漢智能設計與數控技術創新中心申請的專利一種考慮系統延時的進給系統前饋方法及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119087916B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411211066.5，技術領域涉及：G05B19/408；該發明授權一種考慮系統延時的進給系統前饋方法及設備是由張玉飛;楊建中;周會成;黃德海;尤哲涵;許光達設計研發完成，并于2024-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種考慮系統延時的進給系統前饋方法及設備在說明書摘要公布了：本發明屬于數控技術相關技術領域，其公開了一種考慮系統延時的進給系統前饋方法及設備，包括以下步驟：1給機床輸入含有勻變速段及反向段的位置指令信號；2采集并記錄此時勻變速段的位置跟蹤誤差數據e1；3根據系統中存在的延時環節對速度前饋量與速度反饋量之間的相位差來進行速度前饋量時間偏移參數的調整，并采集及記錄當前勻變速段的位置跟蹤誤差數據e2；4對比e1及e2，并判斷位置跟蹤誤差數據e2是否近0，如果是，則結束并得到使勻變速跟蹤誤差近0的最佳速度前饋量時間偏移參數；否則，根據得到的對比結果繼續調整速度前饋量時間偏移參數，直至勻變速跟蹤誤差近0。本發明提高了位置跟蹤誤差控制水平。
本發明授權一種考慮系統延時的進給系統前饋方法及設備在權利要求書中公布了：1.一種考慮系統延時的進給系統前饋方法，其特征在于：該方法包括以下步驟： 1給機床輸入含有勻變速段及反向段的位置指令信號； 2開啟速度加速度前饋功能，采集并記錄此時勻變速段的位置跟蹤誤差數據e1； 3根據系統中存在的延時環節對速度前饋量與速度反饋量之間的相位差來進行速度前饋量時間偏移參數的調整，并采集及記錄當前勻變速段的位置跟蹤誤差數據e2； 4對比位置跟蹤誤差數據e1及位置跟蹤誤差數據e2，并判斷位置跟蹤誤差數據e2是否近0，如果是，則結束并得到使勻變速跟蹤誤差近0的最佳速度前饋量時間偏移參數；否則，根據得到的對比結果繼續調整速度前饋量時間偏移參數，直至勻變速跟蹤誤差近0。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華中科技大學;武漢智能設計與數控技術創新中心，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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