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龍圖騰網(wǎng)獲悉西北工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利基于改進(jìn)尺度率和模型估算的仿鳥飛行器初始參數(shù)確定方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119397671B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411339735.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/15；該發(fā)明授權(quán)基于改進(jìn)尺度率和模型估算的仿鳥飛行器初始參數(shù)確定方法是由宋筆鋒;柳柳;劉夏茹;馬東福;薛棟;包晗;張玉剛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于改進(jìn)尺度率和模型估算的仿鳥飛行器初始參數(shù)確定方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種基于改進(jìn)尺度率和模型估算的仿鳥飛行器初始參數(shù)確定方法，首先計(jì)算修正的仿生對(duì)象鳥統(tǒng)計(jì)重量，其次建立修正后的尺度率特征參數(shù)。利用本發(fā)明在飛行器的初始設(shè)計(jì)階段快速確定基本合理的仿鳥飛行器主要參數(shù)，根據(jù)后續(xù)較少計(jì)算仿真和試驗(yàn)，即可快速形成詳細(xì)設(shè)計(jì)方案，極大的縮短仿鳥飛行器的研制進(jìn)程。對(duì)比結(jié)果表明，采用傳統(tǒng)尺度率和模型估算的仿鳥飛行器初始參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)后，還需要經(jīng)過多輪優(yōu)化、仿真和實(shí)驗(yàn)，才能達(dá)到具有較好飛行性能的仿鳥飛行器；而采用本發(fā)明估算的仿鳥飛行器初始參數(shù)，與最終達(dá)到具有較好飛行性能的仿鳥飛行器更為接近，從而證明本發(fā)明能夠減少中間優(yōu)化過程，能夠快速形成詳細(xì)設(shè)計(jì)方案。

本發(fā)明授權(quán)基于改進(jìn)尺度率和模型估算的仿鳥飛行器初始參數(shù)確定方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于改進(jìn)尺度率和模型估算的仿鳥飛行器初始參數(shù)確定方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟1：計(jì)算修正的仿生對(duì)象鳥統(tǒng)計(jì)重量m1；包括以下步驟： 步驟1.1：選取仿生對(duì)象鳥的種群進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)； 步驟1.2：對(duì)仿生對(duì)象鳥和仿生飛行器的功能進(jìn)行分析，并根據(jù)步驟1.1的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，利用公式 η1*m1+η2*m1＝η3*m2+η4*m2 計(jì)算修正的仿生對(duì)象鳥統(tǒng)計(jì)質(zhì)量m1；其中η1為統(tǒng)計(jì)得到的仿生對(duì)象鳥與飛行活動(dòng)直接相關(guān)且具有相似性功能的器官重量占比，η2為統(tǒng)計(jì)得到的仿生對(duì)象鳥與飛行活動(dòng)相關(guān)但功能為獨(dú)立具備的器官重量占比；η3為擬設(shè)計(jì)的仿生飛行器與飛行活動(dòng)直接相關(guān)且具有相似性功能的部件重量占比，η4為擬設(shè)計(jì)的仿生飛行器與飛行相關(guān)但功能為獨(dú)立具備的部件重量占比；m2為估算的仿生飛行器起飛重量； 步驟2：建立修正后的尺度率特征參數(shù)為： 翼展L、翼面積S、手翼長(zhǎng)度占比β、手翼面積占比γ、撲動(dòng)頻率f、撲動(dòng)幅度角速度ω、飛行速度V、翼巡航功率P翼巡航； 其中翼展L、翼面積S、飛行速度V和撲動(dòng)頻率f為步驟1中得到的仿生對(duì)象鳥統(tǒng)計(jì)重量的函數(shù)表達(dá)式；手翼長(zhǎng)度占比β、手翼面積占比γ為根據(jù)仿生對(duì)象鳥種群的統(tǒng)計(jì)值；撲動(dòng)幅度根據(jù)公式 計(jì)算得到，其中St是斯特勞哈爾數(shù)； 角速度ω根據(jù)公式 計(jì)算得到； 翼巡航功率P翼巡航根據(jù)公式 P翼巡航＝k×P升力誘導(dǎo) 計(jì)算得到；其中參數(shù)k為估算參數(shù)，代表因升力而產(chǎn)生的誘導(dǎo)阻力與仿生飛行器其它廢阻的關(guān)系；P升力誘導(dǎo)為升力誘導(dǎo)功率，根據(jù)公式 其中α為常系數(shù)，由計(jì)算得到，ρ為空氣密度，g為重力加速度。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區(qū)友誼西路127號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。