北京南風科工應用技術有限公司方勵獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京南風科工應用技術有限公司申請的專利一種水下檢測機器人獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223308382U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422367586.7,技術領域涉及:G01S15/08;該實用新型一種水下檢測機器人是由方勵;李京;劉斌;周杰設計研發完成,并于2024-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種水下檢測機器人在說明書摘要公布了:本申請公開一種水下檢測機器人,包括機器人本體和多波束組件;所述多波束組件設于所述機器人本體的框架,所述多波束組件包括多個相互連接的多波束測深儀,所述多波束測深儀分別與所述機器人本體的能源系統和控制系統連接;所述多波束測深儀具有波束出射面,各所述波束出射面的朝向不同,多個所述多波束測深儀相配合,所發射的波束能夠對待檢測的引水隧洞進行360度環形聲學探測。該機器人在應用時,能夠提升引水隧洞缺陷檢測的精度,而且渾濁水環境下也容易分辨隧洞缺陷。
本實用新型一種水下檢測機器人在權利要求書中公布了:1.一種水下檢測機器人,其特征在于,包括機器人本體和多波束組件(5); 所述多波束組件(5)設于所述機器人本體的框架(1),所述多波束組件(5)包括多個相互連接的多波束測深儀(51),所述多波束測深儀(51)分別與所述機器人本體的能源系統(3)和控制系統(4)連接; 所述多波束測深儀(51)具有波束出射面(51a),各所述波束出射面(51a)的朝向不同,多個所述多波束測深儀(51)相配合,所發射的波束能夠對待檢測的引水隧洞(a)進行360度環形聲學探測。
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