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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市亞博智能科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于三維視覺識(shí)別的機(jī)械臂控制抓取系統(tǒng)獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223289816U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422665487.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該實(shí)用新型一種基于三維視覺識(shí)別的機(jī)械臂控制抓取系統(tǒng)是由許政博設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-10-31向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于三維視覺識(shí)別的機(jī)械臂控制抓取系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型公開了一種基于三維視覺識(shí)別的機(jī)械臂控制抓取系統(tǒng)；所述抓取系統(tǒng)，包括：機(jī)械臂、機(jī)械臂控制板及Linux主控板安裝于底座，三維深度相機(jī)安裝于機(jī)械臂、且與機(jī)械臂的夾爪方向一致，三維深度相機(jī)用于獲取三維空間信息并傳輸至Linux主控板，Linux主控板解析三維空間信息并下發(fā)控制指令至機(jī)械臂控制板，機(jī)械臂執(zhí)行抓取操作。本實(shí)用新型通過三維深度相機(jī)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，捕捉到空間內(nèi)的三維信息，通過Linux主控板解析三維空間信息，識(shí)別并區(qū)分出不同的物體，Linux主控板計(jì)算出該物體的精確位置，然后生成并發(fā)送控制指令給機(jī)械臂控制板，用于控制機(jī)械臂以合適的角度抓取物體，提高了抓取的便捷性和精準(zhǔn)性。

本實(shí)用新型一種基于三維視覺識(shí)別的機(jī)械臂控制抓取系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于三維視覺識(shí)別的機(jī)械臂控制抓取系統(tǒng)，其特征在于，包括：底座、機(jī)械臂、Linux主控板、機(jī)械臂控制板及三維深度相機(jī)，所述機(jī)械臂、所述機(jī)械臂控制板及所述Linux主控板安裝于所述底座，所述三維深度相機(jī)安裝于所述機(jī)械臂、且與所述機(jī)械臂的夾爪方向一致，所述機(jī)械臂控制板和所述三維深度相機(jī)電連接于所述Linux主控板，所述機(jī)械臂電連接于所述機(jī)械臂控制板，所述三維深度相機(jī)用于獲取三維空間信息并傳輸至所述Linux主控板，所述Linux主控板用于解析所述三維空間信息并下發(fā)控制指令至所述機(jī)械臂控制板，所述機(jī)械臂用于根據(jù)傳輸?shù)剿鰴C(jī)械臂控制板的控制指令執(zhí)行抓取操作。

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