中玖閃光醫療科技有限公司楊沁獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中玖閃光醫療科技有限公司申請的專利移動式協作機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223289842U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422752816.1，技術領域涉及：B25J18/00；該實用新型移動式協作機器人是由楊沁;何心坦;楊戴蔚;戴莉斯;錢宇聰;黃旭帆設計研發完成，并于2024-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本移動式協作機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種移動式協作機器人，包括：移動單元；機械臂，設置在移動單元上；執行單元，包括設置在機械臂上的負載支架和設置在負載支架上的牽引支架，所述負載支架與機械臂之間通過過渡法蘭連接，所述過渡法蘭一端與機械臂連接，另一端與負載支架連接，且所述過渡法蘭的一個連接端面相對另一連接端面呈傾斜設置。采用移動單元用于協作機器人的運動，擴大了機械臂的可操作范圍；負載支架與機械臂之間通過過渡法蘭進行連接，并將過渡法蘭的兩個連接端面之間設置為具有一定的夾角，使負載支架的作用方向與機械臂的連接端面之間呈一定的夾角，這樣能夠有效避免負載支架在運動過程中與機械臂之間發生干涉，使機器人具有更大的可操作范圍。
本實用新型移動式協作機器人在權利要求書中公布了：1.移動式協作機器人，其特征在于，包括： 移動單元； 機械臂，設置在移動單元上； 執行單元，包括設置在機械臂上的負載支架和設置在負載支架上的牽引支架，所述負載支架與機械臂之間通過過渡法蘭連接，所述過渡法蘭一端與所述機械臂連接，另一端與所述負載支架連接，且所述過渡法蘭的一個連接端面相對另一連接端面呈傾斜設置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中玖閃光醫療科技有限公司，其通訊地址為：621000 四川省綿陽市游仙區科學城大道1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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