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          自然資源部大地測(cè)量數(shù)據(jù)處理中心王建偉獲國家專利權(quán)

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          龍圖騰網(wǎng)獲悉自然資源部大地測(cè)量數(shù)據(jù)處理中心申請(qǐng)的專利一種大規(guī)模GNSS網(wǎng)分布式高性能解算方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119473549B

          龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202411605593.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06F9/48;該發(fā)明授權(quán)一種大規(guī)模GNSS網(wǎng)分布式高性能解算方法是由王建偉;張慶濤;蔣光偉;田婕;馮在梅;陳雄川;單映穎;黨引群;廖文兵設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2024-11-12向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

          一種大規(guī)模GNSS網(wǎng)分布式高性能解算方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供了一種大規(guī)模GNSS網(wǎng)分布式高性能解算方法,包括如下步驟:S1、設(shè)置項(xiàng)目解算參數(shù);S2、根據(jù)單日基線解算任務(wù)總數(shù),選擇采用分布式?單節(jié)點(diǎn)并行模式還是分布式?集群并行模式;S3、上傳待解算數(shù)據(jù);S4、采用對(duì)應(yīng)模式進(jìn)行解算;S5、對(duì)單日基線解進(jìn)行質(zhì)量檢查;S6、時(shí)間序列分析;S7、網(wǎng)平差分析;S8、獲取解算成果。該大規(guī)模GNSS網(wǎng)分布式高性能解算方法,深入挖掘了計(jì)算機(jī)算力,充分發(fā)揮了共享內(nèi)存系統(tǒng)的高效率和分布式系統(tǒng)的高伸縮性優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)了集中式并行與分布式并行協(xié)同作業(yè),大幅提高了生產(chǎn)效率和計(jì)算資源利用率。

          本發(fā)明授權(quán)一種大規(guī)模GNSS網(wǎng)分布式高性能解算方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種大規(guī)模GNSS網(wǎng)分布式高性能解算方法,其特征在于,包括如下步驟: S1、設(shè)置項(xiàng)目解算參數(shù); S2、根據(jù)單日基線解算任務(wù)總數(shù),選擇采用分布式-單節(jié)點(diǎn)并行模式還是分布式-集群并行模式; S3、上傳待解算數(shù)據(jù); S4、采用對(duì)應(yīng)模式進(jìn)行解算; 若采用分布式-集群并行具體過程如下: S601、客戶端配置分布式集群計(jì)算參數(shù)和基線解算策略參數(shù); S602、客戶端基于TCP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)套接字Socket技術(shù)向集群的主節(jié)點(diǎn)上傳待解算數(shù)據(jù): S603、主節(jié)點(diǎn)檢查觀測(cè)數(shù)據(jù)及tables表文件的時(shí)效性; S604、主節(jié)點(diǎn)按各子網(wǎng)分區(qū)列表及對(duì)應(yīng)的觀測(cè)數(shù)據(jù)和表文件,劃分子網(wǎng),并生成并行計(jì)算文件系統(tǒng); S605、主節(jié)點(diǎn)根據(jù)單日基線解算的任務(wù)數(shù)、分布式集群計(jì)算參數(shù),配置集群系統(tǒng)的主從節(jié)點(diǎn)的最佳計(jì)算吞吐量P計(jì)算公式為: 其中,Cm為集群系統(tǒng)中主節(jié)點(diǎn)Master的邏輯核數(shù),T為集群系統(tǒng)中從節(jié)點(diǎn)Worker的個(gè)數(shù),Ci為第i個(gè)從節(jié)點(diǎn)的邏輯核數(shù),C′j為第j個(gè)從節(jié)點(diǎn)未滿負(fù)載下的并發(fā)進(jìn)程數(shù);特別地,當(dāng)j=1時(shí),令N為單日基線解算任務(wù)總數(shù),P為集群系統(tǒng)的最佳計(jì)算吞吐量;其中,任務(wù)數(shù)即時(shí)段數(shù); S606、將單日基線解算的任務(wù)及高性能解算參數(shù)提交給高性能解算集群,主節(jié)點(diǎn)協(xié)同從節(jié)點(diǎn)對(duì)各個(gè)子網(wǎng)的基線進(jìn)行分布式并行化解算,以得到各個(gè)子網(wǎng)單日基線解,具體步驟為: S701、主從節(jié)點(diǎn)同步解算數(shù)據(jù): 基于主從復(fù)制模式,主節(jié)點(diǎn)Master以廣播的聚合通信方式向各個(gè)從節(jié)點(diǎn)Worker同步發(fā)送解算數(shù)據(jù);此過程進(jìn)行的操作包括:各從節(jié)點(diǎn)在各自指定端口上啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸服務(wù);主節(jié)點(diǎn)按從節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)以多進(jìn)程并行的方式在多個(gè)端口上啟動(dòng)多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸服務(wù);主節(jié)點(diǎn)在相應(yīng)的端口上同時(shí)向各個(gè)從節(jié)點(diǎn)發(fā)送解算數(shù)據(jù); S702、任務(wù)監(jiān)聽與心跳監(jiān)測(cè): 解算數(shù)據(jù)上傳到各個(gè)Worker后,客戶端Client利用RPC技術(shù)遠(yuǎn)程調(diào)用Master的基線解算函數(shù)處理數(shù)據(jù);同時(shí),Master將基線解算函數(shù)同步到各個(gè)Worker并調(diào)用,以實(shí)現(xiàn)Master與Worker協(xié)同并行計(jì)算;協(xié)同并行計(jì)算過程中,Master對(duì)各個(gè)Worker進(jìn)行心跳監(jiān)測(cè),實(shí)時(shí)監(jiān)控各個(gè)Worker的工作狀態(tài)并對(duì)異常作出反饋; S703、任務(wù)分配與負(fù)載均衡: 采用平滑加權(quán)輪詢的負(fù)載均衡算法來實(shí)現(xiàn)解算任務(wù)分配;具體實(shí)現(xiàn)方式為:負(fù)載均衡器首先為含主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)的每個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)權(quán)重值,按照各節(jié)點(diǎn)的CPU邏輯核數(shù)定權(quán),該權(quán)重反映了主從節(jié)點(diǎn)的處理能力;權(quán)重較高的計(jì)算節(jié)點(diǎn)將分配到更多的解算任務(wù),權(quán)重較低的計(jì)算節(jié)點(diǎn)將分配到更少的解算任務(wù); S704、各節(jié)點(diǎn)執(zhí)行任務(wù)與動(dòng)態(tài)負(fù)載平衡: 各計(jì)算節(jié)點(diǎn)的進(jìn)程接收到單日基線解算任務(wù)信息,并根據(jù)設(shè)定的參數(shù)執(zhí)行文件讀寫、基線解算操作;各節(jié)點(diǎn)完成部分解算任務(wù)后,通過管道寫操作、發(fā)送信號(hào)機(jī)制通知負(fù)載均衡器其已完成任務(wù),可以接收新的任務(wù);在解算任務(wù)執(zhí)行過程中,負(fù)載均衡器會(huì)持續(xù)檢查各節(jié)點(diǎn)的計(jì)算資源負(fù)載狀況,找到空閑的節(jié)點(diǎn),并將解算任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給該空閑節(jié)點(diǎn); S705、任務(wù)完成與結(jié)果返回: 主節(jié)點(diǎn)通過進(jìn)程間通信監(jiān)控到各節(jié)點(diǎn)全部基線解算任務(wù)執(zhí)行完畢后,調(diào)用各從節(jié)點(diǎn)上運(yùn)行的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù),以收集的聚合通信方式下載和歸并包括主從節(jié)點(diǎn)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的單日基線解算結(jié)果; S706、過程數(shù)據(jù)清理: 單日基線解算完成后,主節(jié)點(diǎn)通過RPC遠(yuǎn)程調(diào)用各從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)清洗模塊,完成過程數(shù)據(jù)的清理工作; S5、對(duì)單日基線解進(jìn)行質(zhì)量檢查; S6、時(shí)間序列分析; S7、網(wǎng)平差分析; S8、獲取解算成果。

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