杭州海康機器人股份有限公司孫志豪獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州海康機器人股份有限公司申請的專利一種圖像校正方法、裝置、線陣相機及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119379567B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202411895693.5,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T5/80;該發(fā)明授權(quán)一種圖像校正方法、裝置、線陣相機及存儲介質(zhì)是由孫志豪設(shè)計研發(fā)完成,并于2024-12-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種圖像校正方法、裝置、線陣相機及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了:本申請實施例提供了一種圖像校正方法、裝置、線陣相機及存儲介質(zhì),涉及到圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:獲取線陣相機采集的第一圖像,其中,所述第一圖像中包括處于同一運動狀態(tài)的待測物體及背景碼;基于所述第一圖像確定所述待測物體的待校正圖像以及背景碼的待校正信息;比對所述背景碼的標準信息與所述待校正信息的差異,確定當前的畸變系數(shù);利用所述畸變系數(shù)校正所述待校正圖像,得到所述待測物體的目標圖像。本申請實施例實現(xiàn)了提高圖像采集的效率。
本發(fā)明授權(quán)一種圖像校正方法、裝置、線陣相機及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種圖像校正方法,其特征在于,包括: 獲取線陣相機采集的第一圖像,其中,所述第一圖像中包括處于同一運動狀態(tài)的待測物體及背景碼,所述運動狀態(tài)包括勻速運動或變速運動中的一種,所述背景碼貼在用于傳送所述待測物體的傳送帶上; 對所述第一圖像進行所述待測物體和所述背景碼的識別,得到所述待測物體的待校正圖像,以及所述背景碼的各個頂點的畸變坐標,其中,所述畸變坐標是在所述背景碼的運動速度和所述線陣相機的行頻不匹配的情況下,第一圖像產(chǎn)生拉伸或壓縮的畸變,導致各個頂點的位置畸變后的坐標; 基于各所述頂點的畸變坐標,確定所述背景碼的待校正尺寸信息,其中,所述待校正尺寸信息包括待校正寬高信息; 根據(jù)各所述畸變坐標以及所述待校正寬高信息,計算所述背景碼在無畸變的第一方向上的待校正寬高投影; 利用標準寬高比例校正所述待校正寬高投影,得到所述背景碼的無畸變坐標; 比對所述畸變坐標與所述無畸變坐標之間的差異,得到當前的所述畸變系數(shù); 利用所述畸變系數(shù)校正所述待校正圖像,得到所述待測物體的目標圖像。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人杭州海康機器人股份有限公司,其通訊地址為:310051 浙江省杭州市濱江區(qū)丹楓路399號2號樓B樓304室;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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