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龍圖騰網獲悉山東大學申請的專利基于雙層架構的多交通子區分布式協同優化方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119889061B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510062179.1，技術領域涉及：G08G1/08；該發明授權基于雙層架構的多交通子區分布式協同優化方法及系統是由朱文興;張韜設計研發完成，并于2025-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于雙層架構的多交通子區分布式協同優化方法及系統在說明書摘要公布了：本公開提供了基于雙層架構的多交通子區分布式協同優化方法及系統，涉及交通控制及自動控制技術領域，包括：利用路網模型構建有權有向圖，將有權有向圖劃分為若干個交通子區；基于各個交通子區的宏觀基本圖，構建上層的多子區協同優化模型，得到協同控制下各個交通子區的最優累計車輛數；將各個交通子區的最優累計車輛數，作為下層單子區優化控制模型的約束，對交通子區內部每個交叉口配時進行優化，得到受控路網的最優配時方案；本發明考慮各子區自身和路網整體通行效率、子區間流量分配均衡，基于雙層級聯架構，上層求得各子區在協同控制下的最優累計車輛數，通過子區邊界控制，與下層對子區內部各交叉口情況進行級聯并不斷更新參數，進行多子區協同優化。

本發明授權基于雙層架構的多交通子區分布式協同優化方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于雙層架構的多交通子區分布式協同優化方法，其特征在于，包括： 根據受控路網的拓撲結構和采集的車流數據，建立路網模型，并通過仿真完善路網模型中的車流數據； 利用路網模型構建有權有向圖，通過對有權有向圖的區域劃分，得到若干個交通子區，并繪制各個交通子區的宏觀基本圖； 基于各個交通子區的宏觀基本圖，將路網優化問題分解為多個子區協同優化問題，構建上層的多子區協同優化模型，并采用分布式優化算法求解全局最優解，得到協同控制下各個交通子區的最優累計車輛數； 協同控制以路網整體通行效率最大為目標，同時考慮各交通子區間通行成本及各交通子區大小、容量差異導致各子區之間車流不對稱平衡問題；通過行程完成流與最大行程完成流之間的差值的平方反映通行狀態優劣，優化目標：；其中，表示子區集，表示最優累計車輛數，表示子區在最優累計車輛數下的行程完成流，表示當前時刻，子區車輛累計數為時的行程完成流； 將子區間連接路段上的相對路阻作為優化目標，路阻通過路段上的通行成本表示，優化目標：；其中，表示上游子區到下游子區的連接路段，為自由流階段通過路段的通行時間，則為飽和時刻的通行時間，為路段上的車流量，為路段的通行能力,與是影響路阻的經驗參數； 通過最小化耦合子區間的相對交通壓力減小子區間的不均衡度，子區車輛均衡優化目標：；其中，為子區當前車輛數，表示子區最大承載車輛數； 給定約束條件； 其中，為子區當前累計車輛數，表示子區當前累計車輛數中目的地在子區內部的部分，表示子區當前累計車輛數中向子區的部分，表示路網容量，表示子區的可容納最大車輛數,表示連接上游子區和下游子區的一條路段，表示路段的通行能力； 將各個交通子區的最優累計車輛數，作為下層單子區優化控制模型的約束，對交通子區內部每個交叉口配時進行優化，得到受控路網的最優配時方案； 所述單子區優化控制模型，利用反饋控制器進行邊界控制維持各個交通子區協同控制下的最優累計車輛數；上層多子區協同控制模型的最優解作為下層子區內信號配時優化模型的聯結約束，利用反饋控制器進行邊界控制維持各子區協同控制下的最優車輛數，設定路網最大調控時間，一旦超過路網最大調控時間則需重新進入子區優化階段；利用子區邊界交叉口進入和駛離流量以及多子區邊界交通流模型計算最優累計車輛數和下個采樣周期子區實際累計車輛數的偏差，并作為反饋控制器的輸入，分配邊界交叉口的綠信比；在邊界控制維持最優子區累計車輛數的約束下，以延誤時間、排隊長度為優化目標，在分布式優化算法框架下優化各交叉口信號配時。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東大學，其通訊地址為：250061 山東省濟南市歷下區經十路17923號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。