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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種圖釘微納機器人制備方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119824496B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510079649.5，技術領域涉及：C25D5/12；該發明授權一種圖釘微納機器人制備方法是由周德開;常曉叢;馮譯文;陳沛琦設計研發完成，并于2025-01-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種圖釘微納機器人制備方法在說明書摘要公布了：本發明涉及微納機器人的制備技術領域，具體涉及一種圖釘微納機器人制備方法。包括以下步驟：S1：獲取多孔聚碳酸酯PC模板；S2：利用磁控濺射沉積系統將氬氣離子化并在電場作用下使離子轟擊銀靶材，將銀原子濺射至多孔聚碳酸酯模板的反面；S3：將雙導銅箔膠帶粘貼至帶有銀的多孔聚碳酸酯模板的一面，確保后續與多孔聚碳酸酯模板的銀面有良好的電接觸；S4：利用電化學沉積法得到圖釘微納機器人；S5：將模板從電化學沉積裝置中取下，使用去離子水沖洗模板表面，去除電解液；S6：使用氧化鋁漿打磨聚碳酸酯模板的銀面，去除表面銀層，將模板放至離心管中；S7：離心收集圖釘微納機器人。解決了管狀微納機器人結構單一的問題。

本發明授權一種圖釘微納機器人制備方法在權利要求書中公布了：1.一種圖釘微納機器人制備方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：獲取多孔聚碳酸酯PC模板； S2：利用磁控濺射沉積系統將氬氣離子化并在電場作用下使離子轟擊銀靶材，將銀原子濺射至多孔聚碳酸酯模板的反面； S3：將雙導銅箔膠帶粘貼至帶有銀的多孔聚碳酸酯模板的一面，確保后續與多孔聚碳酸酯模板的銀面有良好的電接觸； S4：利用電化學沉積法得到圖釘微納機器人； S5：將模板從電化學沉積裝置中取下，使用去離子水沖洗模板表面，去除電解液； S6：使用氧化鋁漿打磨聚碳酸酯模板的銀面，去除表面銀層，將模板放至離心管中； S7：在離心管中加入二氯甲烷溶液浸泡模板，并利用超聲波清洗機讓模板與二氯甲烷充分發生化學反應，將聚碳酸酯溶解，將離心管放至離心機中，離心轉速為6000rpm，離心時間為3分鐘，收集圖釘微納機器人，并重復上述操作3次； S8：再使用乙醇與去離子水分別清洗圖釘微納機器人3次后，在室溫下放入去離子水保存； 所述電化學沉積采用三電極體系，包括沉積鎳與金的工作電極，測定電極電位的參比電極，提供極化電流回路的對電極，以氯化銀為參比電極，鉑絲為對電極，銀面多孔聚碳酸酯模板為工作電極，分別以鍍金液與鍍鎳液為電解液，電鍍液由主鹽、絡合劑、緩沖劑和導電鹽組成，其中，鍍金液的主鹽為0.04molL的四水氯金酸，絡合劑為0.56molL的亞硫酸鈉，0.26molL的檸檬酸鉀，0.14molL的乙二胺四乙酸，緩沖劑為10molL的氫氧化鈉，導電鹽為0.81molL的氯化鉀； 所述電化學沉積時先沉積鎳后沉積金時，圖釘主體先沉積出，材質為鎳，底座部分后沉積出，材質為金，電化學沉積鎳過程中采用兩步電流法，第一步時，電流為-20mA，沉積時間為0.1s，第二步時，電流為-6mA，沉積時間為1000s，沉積鎳結束后，使用去離子水沖洗多孔聚碳酸酯模板，去除表面電解液，更換新電解液為鍍金液，電化學沉積金過程中采用恒電流法沉積金，陰極電流為4mA，沉積時間為100s，得到外管徑直徑為4.35±0.076μm，壁厚為1.64±0.121μm，長度管徑長度為9.95±0.681μm，底座直徑尺寸為9.40±0.660μm，底座厚度為2.91±0.624μm的圖釘微納機器人； 所述S1中多孔聚碳酸酯模板的直徑為25mm，孔徑直徑為5μm；所述S2中將銀原子濺射至多孔聚碳酸酯模板的反面的濺射厚度為200nm。

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