買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉北京安合眾道安全技術(shù)有限公司申請的專利一種基于數(shù)字孿生的智慧礦山管控方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120012423B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510110247.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種基于數(shù)字孿生的智慧礦山管控方法是由劉陽;李宏偉;向朝陽;張浩;孫慶巍;劉碩;弓智濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于數(shù)字孿生的智慧礦山管控方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及礦山管理技術(shù)領(lǐng)域，公開一種基于數(shù)字孿生的智慧礦山管控方法，包括：步驟1、通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器和無人機設(shè)備采集礦山環(huán)境中的各類數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括礦山設(shè)備的運行狀態(tài)、礦石的質(zhì)量、環(huán)境變化信息及地質(zhì)數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)采集后，進行噪聲去除、異常值處理以及數(shù)據(jù)完整性校驗；步驟2、在完成數(shù)據(jù)采集與處理后，利用數(shù)據(jù)構(gòu)建多尺度數(shù)字孿生模型。通過多尺度建模與非線性動力學(xué)的結(jié)合，解決礦山環(huán)境中存在的宏觀與微觀動態(tài)耦合問題，實時更新數(shù)字孿生模型，實現(xiàn)礦山系統(tǒng)狀態(tài)的估計，確保模型能在環(huán)境變化時實時響應(yīng)，得到數(shù)字孿生模型精度提升、實時性增強的效果。

本發(fā)明授權(quán)一種基于數(shù)字孿生的智慧礦山管控方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于數(shù)字孿生的智慧礦山管控方法，其特征在于，包括： 步驟1、通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器和無人機設(shè)備采集礦山環(huán)境中的各類數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括礦山設(shè)備的運行狀態(tài)、礦石的質(zhì)量、環(huán)境變化信息及地質(zhì)數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)采集后，進行噪聲去除、異常值處理以及數(shù)據(jù)完整性校驗； 步驟2、在完成數(shù)據(jù)采集與處理后，利用數(shù)據(jù)構(gòu)建多尺度數(shù)字孿生模型，多尺度數(shù)字孿生模型將礦山系統(tǒng)中的宏觀過程與微觀過程進行結(jié)合，宏觀過程描述礦山的整體采礦進度和設(shè)備狀態(tài)，微觀過程描述礦層變化及設(shè)備磨損的局部影響因素； 步驟3、基于構(gòu)建的多尺度數(shù)字孿生模型，采用非線性動力學(xué)方程對礦山系統(tǒng)的動態(tài)變化進行建模，所述非線性動力學(xué)方程描述礦山系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)間的非線性關(guān)系，考慮設(shè)備運行狀態(tài)與礦山資源間的復(fù)雜交互，所述非線性動力學(xué)方程中的輸入包括礦山系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)、設(shè)備操作控制量以及環(huán)境中的干擾因素； 步驟4、通過結(jié)合貝葉斯濾波和卡爾曼濾波，對礦山系統(tǒng)的狀態(tài)進行實時估計，所述貝葉斯濾波提供狀態(tài)的先驗估計，所述卡爾曼濾波基于傳感器采集的實時數(shù)據(jù)對系統(tǒng)狀態(tài)的估計進行修正； 步驟5、在步驟4中獲得的實時估計基礎(chǔ)上，采用最優(yōu)控制算法計算出各時間步的更新策略，優(yōu)化控制輸入，優(yōu)化控制策略通過權(quán)衡模型誤差和控制輸入能量的消耗，提供最佳決策依據(jù)； 步驟6、根據(jù)步驟5中的最優(yōu)控制策略，實時更新數(shù)字孿生模型的狀態(tài)，通過各時間步應(yīng)用最優(yōu)控制輸入，調(diào)整數(shù)字孿生模型的參數(shù)； 步驟7、在數(shù)字孿生模型更新完成后，基于更新后的模型對礦山生產(chǎn)進行綜合評估，根據(jù)模型提供的狀態(tài)信息，調(diào)整礦山作業(yè)計劃，優(yōu)化設(shè)備使用和資源調(diào)度，同時，借助模型對礦山環(huán)境的實時監(jiān)控，及時識別潛在安全隱患和環(huán)保問題，制定并實施相應(yīng)的預(yù)防措施。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京安合眾道安全技術(shù)有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區(qū)榮華南路2號院2號樓5層512-1室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。