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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東中基地理信息科技有限公司申請的專利用于地下管網(wǎng)的三維模型構(gòu)建方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120032078B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510115339.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/20；該發(fā)明授權(quán)用于地下管網(wǎng)的三維模型構(gòu)建方法是由李劍;馬麗娜;李想;王雪楊;陳石磊設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于地下管網(wǎng)的三維模型構(gòu)建方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及管網(wǎng)三維構(gòu)建技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于地下管網(wǎng)的三維模型構(gòu)建方法。本發(fā)明對每個立方體網(wǎng)格區(qū)域在不同時刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分布分析，根據(jù)每個立方體網(wǎng)格區(qū)域的管網(wǎng)遞進(jìn)分布復(fù)雜度，實時時刻的初次擴(kuò)增型管網(wǎng)表現(xiàn)度以及點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)量，獲得每個立方體網(wǎng)格區(qū)域的重要關(guān)注程度；結(jié)合預(yù)設(shè)初始鄰域半徑和預(yù)設(shè)可調(diào)鄰域半徑，獲得每個立方體網(wǎng)格區(qū)域?qū)?yīng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的修正鄰域半徑；對對應(yīng)立方體網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類，獲得多個管網(wǎng)點(diǎn)云簇，篩選出管網(wǎng)有效點(diǎn)云簇；根據(jù)所有管網(wǎng)有效點(diǎn)云簇的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，構(gòu)建地下管網(wǎng)的三維模型。本發(fā)明通過獲得點(diǎn)云數(shù)據(jù)聚類時準(zhǔn)確的鄰域半徑，優(yōu)化點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度，提高三維模型的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)用于地下管網(wǎng)的三維模型構(gòu)建方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于地下管網(wǎng)的三維模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取地下管網(wǎng)區(qū)域在每一時刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 將點(diǎn)云數(shù)據(jù)劃分為多個立方體網(wǎng)格區(qū)域，根據(jù)每個立方體網(wǎng)格區(qū)域在不同時刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分布，獲得每個立方體網(wǎng)格區(qū)域的管網(wǎng)遞進(jìn)分布復(fù)雜度，獲得每個立方體網(wǎng)格區(qū)域在實時時刻的初次擴(kuò)增型管網(wǎng)表現(xiàn)度；根據(jù)每個立方體網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)量、管網(wǎng)遞進(jìn)分布復(fù)雜度以及初次擴(kuò)增型管網(wǎng)表現(xiàn)度，獲得每個立方體網(wǎng)格區(qū)域的重要關(guān)注程度； 獲取每個立方體網(wǎng)格區(qū)域的預(yù)設(shè)初始鄰域半徑和預(yù)設(shè)可調(diào)鄰域半徑，結(jié)合每個立方體網(wǎng)格區(qū)域的重要關(guān)注程度，獲得每個立方體網(wǎng)格區(qū)域?qū)?yīng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的修正鄰域半徑；根據(jù)不同立方體網(wǎng)格區(qū)域?qū)?yīng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的修正鄰域半徑，對對應(yīng)立方體網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類，獲得多個管網(wǎng)點(diǎn)云簇，篩選出管網(wǎng)有效點(diǎn)云簇； 根據(jù)所有管網(wǎng)有效點(diǎn)云簇的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，獲得地下管網(wǎng)的三維模型； 所述管網(wǎng)遞進(jìn)分布復(fù)雜度的獲取方法包括： 根據(jù)每個立方體網(wǎng)格區(qū)域的管網(wǎng)遞進(jìn)分布復(fù)雜度的獲取公式獲得管網(wǎng)遞進(jìn)分布復(fù)雜度，管網(wǎng)遞進(jìn)分布復(fù)雜度的獲取公式為： 其中，Qi表示第i個立方體網(wǎng)格區(qū)域的管網(wǎng)遞進(jìn)分布復(fù)雜度；|Δqi,m|表示第i個立方體網(wǎng)格區(qū)域在第m時刻和第m+1時刻之間點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)量差異；qi,m表示第i個立方體網(wǎng)格區(qū)域在第m時刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)數(shù)量；Ni,m表示第i個立方體網(wǎng)格區(qū)域在第m時刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合；Ni,m+1表示第i個立方體網(wǎng)格區(qū)域在第m+1時刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合；Ni,m∩Ni,m+1表示第i個立方體網(wǎng)格區(qū)域在第m時刻和第m+1時刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合的交集數(shù)量；Ni,m∪Ni,m+1表示第i個立方體網(wǎng)格區(qū)域在第m時刻和第m+1時刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合的并集數(shù)量；M表示所有時刻的數(shù)量；norm表示歸一化函數(shù)。

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