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龍圖騰網獲悉中國礦業大學(北京);山東科技大學申請的專利地下工程智能探錨系統與方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120119887B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510278867.1，技術領域涉及：E21B7/02；該發明授權地下工程智能探錨系統與方法是由王琦;江貝;高紅科;劉光杰;陳海濤設計研發完成，并于2025-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本地下工程智能探錨系統與方法在說明書摘要公布了：本發明屬于智能探測技術領域，具體公開了一種地下工程智能探錨系統與方法，系統包括：可移動底盤，設置在可移動地盤上的自動連續鉆進子系統，以及設置在自動連續鉆進子系統上的自動監測子系統和數據分析子系統；自動連續鉆進子系統包括：與可移動底盤連接的機械大臂，連接在機械大臂末端的轉動平臺，以及與轉動平臺連接的鉆進單元；自動監測子系統用于實時監測鉆進過程中的隨鉆參數，并傳送至數據分析子系統；數據分析子系統基于巖體強度反演模型和結構面反演模型，實時反演巖體強度參數和巖體結構面特征，實現鉆進過程中的圍巖定量評價，以對圍巖破碎區域進行及時錨固。本發明可實現深部地下工程尤其是深部礦井的原位探測。

本發明授權地下工程智能探錨系統與方法在權利要求書中公布了：1.一種地下工程智能探錨系統，其特征在于，包括：可移動底盤，設置在可移動地盤上的自動連續鉆進子系統，以及設置在自動連續鉆進子系統上的自動監測子系統和數據分析子系統； 所述自動連續鉆進子系統包括：與可移動底盤連接的機械大臂，連接在機械大臂末端的轉動平臺，以及與轉動平臺連接的鉆進單元；所述鉆進單元包括鉆進模塊和自動換桿模塊，所述自動換桿模塊存儲有鉆桿，鉆進過程中，能夠通過機械臂抓取鉆桿并與正在鉆進的鉆桿進行續接； 所述自動監測子系統用于實時監測鉆進過程中的隨鉆參數，并傳送至數據分析子系統；所述數據分析子系統基于巖體強度反演模型和結構面反演模型，實時反演巖體強度參數和巖體結構面特征，實現鉆進過程中的圍巖定量評價，以對圍巖破碎區域進行及時錨固； 所述自動換桿模塊包括：連接桿，設置在連接桿上的轉動軸，設置在轉動軸上的鉆桿存儲裝置，以及設置在連接桿上的機械手臂；鉆桿存儲裝置包括分別設置在轉動軸兩端的齒輪狀結構，齒輪狀結構內部設有磁鐵，鉆桿兩端能夠搭接在齒輪狀結構上并被磁鐵吸附；齒輪狀結構的外圍設有筒體，筒體的設定位置設有開口，機械手臂能夠將鉆桿從所述開口處取出； 所述鉆進模塊包括旋轉推進器，所述旋轉推進器由液壓驅動，包括推進裝置和旋轉馬達，推進裝置能夠帶動旋轉馬達往復運動；所述旋轉推進器上設有與鉆桿末端相適配的凹槽，鉆桿能夠插入所述凹槽內，從而旋轉馬達帶動鉆桿旋轉； 所述鉆進模塊還包括頂緊器，所述頂緊器分別設置在鉆進模塊的前后兩端，能夠通過液壓驅動伸縮，所述頂緊器用于在鉆進時頂緊圍巖內壁，保證鉆進的穩定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學(北京);山東科技大學，其通訊地址為：100083 北京市海淀區學院路丁11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。