將泰智能科技(蘇州)有限公司陳欣榮獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉將泰智能科技(蘇州)有限公司申請的專利一種基于深度學習的單目內窺鏡三維位姿實時跟蹤方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120219477B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510296446.1，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權一種基于深度學習的單目內窺鏡三維位姿實時跟蹤方法及系統是由陳欣榮;邵良靖設計研發完成，并于2025-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于深度學習的單目內窺鏡三維位姿實時跟蹤方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于深度學習的單目內窺鏡三維位姿實時跟蹤方法及系統，包括：將兩張輸入圖像拼接獲得拼接圖像，利用光流估計網絡基于兩張輸入圖像輸出對應的光流圖；基于特征提取器提取兩張輸入圖像的場景特征，以及提取光流圖的運動特征；同時，基于多維特征提取器提取拼接圖像的聯合特征；將提取的所有特征進行拼接后，基于位姿解碼器估計出內窺鏡在兩幀圖像對應時刻的相對位姿變換向量；基于估計出的相對位姿變換向量和上一幀的絕對三維位姿，迭代確定每一幀圖像對應時刻內窺鏡的絕對三維位姿，實現內窺鏡的實時跟蹤。本發明通過深度學習和多特征融合技術，顯著提高了單目內窺鏡三維位姿跟蹤的精度和實時性。
本發明授權一種基于深度學習的單目內窺鏡三維位姿實時跟蹤方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于深度學習的單目內窺鏡三維位姿實時跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟： 設定內窺鏡的初始位姿，并實時采集內窺鏡圖像序列； 對于當前幀，將兩張輸入圖像拼接獲得拼接圖像，并利用光流估計網絡基于兩張輸入圖像輸出對應的光流圖； 構建深度學習框架，所述深度學習框架包括基于圖卷積神經網絡的特征提取器、基于注意力機制的多維特征提取器以及基于多尺度深度可分離卷積的位姿解碼器； 基于圖卷積神經網絡的特征提取器提取兩張輸入圖像的場景特征，以及提取光流圖的運動特征；同時，基于注意力機制的多維特征提取器提取拼接圖像的聯合特征； 將提取的所有特征進行拼接后，基于多尺度深度可分離卷積的位姿解碼器估計出內窺鏡在兩幀圖像對應時刻的相對位姿變換向量； 基于估計出的相對位姿變換向量和上一幀的絕對三維位姿，迭代確定每一幀圖像對應時刻內窺鏡的絕對三維位姿，實現內窺鏡的實時跟蹤。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人將泰智能科技(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215101 江蘇省蘇州市高新區竹園路209號3號樓21樓2131；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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