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龍圖騰網獲悉西安交通大學申請的專利一種軟式空中加油軟管-錐套動態響應過程分析方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120163019B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510320283.6，技術領域涉及：G06F30/23；該發明授權一種軟式空中加油軟管-錐套動態響應過程分析方法是由張揚;王海貞;孫智偉;許瑞飛;喬磊;昌敏;汪輝設計研發完成，并于2025-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軟式空中加油軟管-錐套動態響應過程分析方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種軟式空中加油軟管?錐套動態響應過程分析方法，涉及飛機軟式空中加油過程動響應分析技術領域。本發明通過在加油軟管上加載氣動力來模擬加油軟管氣動力，通過在錐套加載氣動力來模擬錐套氣動力，通過絕對節點坐標法對軟管的梁單元進行軟管?錐套的拖曳平衡過程建模，通過基于任意歐拉拉格朗日描述的絕對節點坐標法方法對軟管?錐套系統伸長釋放穩定過程進行建模，再加載外力以及確定邊界條件，構建軟管?錐套的拖曳平衡過程多體動力學方程組以及軟管?錐套的釋放穩定過程多體動力學方程組并求解，能夠準確模擬軟管?錐套系統的拖曳平衡過程和伸長釋放穩定過程，提高了對軟管形態變化、錐套姿態變化等動態響應的分析準確性。

本發明授權一種軟式空中加油軟管-錐套動態響應過程分析方法在權利要求書中公布了：1.一種軟式空中加油軟管-錐套動態響應過程分析方法，其特征在于，包括： 采用柔性梁單元建立軟管的有限元模型，采用絕對節點坐標法對軟管的梁單元進行軟管-錐套的拖曳平衡過程建模，采用基于任意歐拉拉格朗日描述的絕對節點坐標法對軟管的梁單元進行軟管-錐套的釋放穩定過程建模，得到軟管-錐套系統有限元動力學模型；其中，錐套基于六自由度剛體建模； 根據軟管-錐套系統有限元動力學模型在軟管和錐套上分別加載氣動力，并設置軟管和錐套的重力狀態；根據加載的氣動力和重力狀態，確定軟管-錐套系統的廣義力，并確定軟管-錐套系統的邊界條件； 根據軟管-錐套系統的邊界條件，構建軟管-錐套的拖曳平衡過程多體動力學方程組并求解，確定軟管不同時刻的各計算點的廣義加速度向量，確定軟管-錐套系統的拖曳平衡狀態； 根據軟管-錐套系統的邊界條件，通過下式構建軟管-錐套的拖曳平衡過程多體動力學方程組： 通過generalized-α方法根據下式進行離散迭代，確定軟管不同時刻的各計算點的廣義加速度向量，確定軟管-錐套系統的拖曳平衡狀態： 其中，M為軟管-錐套系統的整體廣義質量陣，為軟管在計算點的整體廣義加速度向量，Q為軟管-錐套系統的廣義力向量，Cq為軟管-錐套系統的約束雅克比矩陣，λ為軟管-錐套系統的整體約束乘子向量，Cq,t為軟管-錐套系統的整體約束方程，為軟管在計算點第n步的廣義速度向量，h為時間步長，為軟管在計算點第n步的廣義加速度向量，qn為軟管在計算點第n步的廣義坐標向量，γ、β為相關參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安交通大學，其通訊地址為：710000 陜西省西安市咸寧西路28號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。