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龍圖騰網獲悉中國農業機械化科學研究院呼和浩特分院有限公司;中國農業大學申請的專利一種基于智能化鏈路自愈的無人車-無人機通信連接方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120110503B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510375428.2，技術領域涉及：H04B7/185；該發明授權一種基于智能化鏈路自愈的無人車-無人機通信連接方法是由王天一;路夢源;王強;楊莉;孫文婷;董佳佳;趙小娟;翟改霞;張麗設計研發完成，并于2025-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于智能化鏈路自愈的無人車-無人機通信連接方法在說明書摘要公布了：本發明聚焦于通信技術領域，精準定位于無人車與無人機協同作業場景下的通信連接難題。在實際應用中，二者協同作業時的通信連接飽受復雜環境困擾，信號易受強烈干擾、傳輸距離存在明顯局限，并且在數據傳輸特性方面，難以兼顧實時性與準確性的雙重要求。本發明集成ZigBee、5G、衛星通信模塊多模通信模塊，優化適配協議，通過實時感知信道，以智能算法選擇切換信道，利用定向天線與波束賦形增強信號，自適應濾波和糾錯編碼抗干擾，借助鏈路監測與自愈機制保障穩定。該方法可確保復雜環境中無人車?無人機間數據的可靠交互，即便遇強電磁干擾或惡劣天氣，也能保障監測數據實時精準傳輸。

本發明授權一種基于智能化鏈路自愈的無人車-無人機通信連接方法在權利要求書中公布了：1.一種基于智能化鏈路自愈的無人車-無人機通信連接方法，其特征在于，包括以下步驟： S10、在無人車和無人機上分別配備ZigBee、LoRa、5G、北斗通信模塊，使用TICC1352P芯片構建多路低功耗射頻集成電路，實現ZigBee和LoRa通信模塊的融合設計和雙通信模式的動態切換，選擇X555G調制解調器和北斗RDSS芯片集成5G信號和北斗信號，并使用現場可編程門陣列（FPGA）作為4種通信模塊的管理中心，實現多模塊間的動態資源調度和協議適配； S20、無人車在作業過程中，由傳感器實時監測各模塊所接收的無人機數據傳輸信息的強度，并使用Welch功率譜估計分析算法評估信道的干擾噪聲強度和頻譜利用情況，使用Shannon-Hartley定理計算信道容量，根據容量指標和實時帶寬需求評估當前數據傳輸信道的可用性，并進多種信道的動態調度和切換使用； S30、在無人車和無人機上配備電控可調天線，通過慣性導航系統（INS）和GPS數據實時計算無人車與無人機二者的相對位置和方向，利用基于相控陣技術的動態波束控制技術，將通信信號聚焦于二者的傳輸方向上，同時在通信數據中采用最小均方誤差（LMS）自適應濾波算法，并引入低密度奇偶校驗碼（LDPC）進行高頻干擾噪聲的實施過濾和低頻干擾噪聲中的比特錯誤率降低，當通信信號受到多路徑干擾時，結合多輸入多輸出（MIMO）技術，通過分集接收解耦干擾信號； S40、無人車和無人機定期互相發送鏈路檢測數據包，分析數據包往返時間、丟包率、信號強度變化參數，實時掌握通信鏈路健康狀況、中心控制系統歷史通信數據與實時鏈路數據，通過長短期記憶網絡（LSTM）算法建立鏈路健康狀態預測和管控模型，根據數據傳輸的實時監測狀況，識別信道干擾、信號衰減情況，并在異常發生的短時間內快速發送預警信號，啟動糾錯機制，實現信道的智能選擇與修復切換，同時調整天線角度、降低傳輸速率，實現無人車與無人機間通信連接的自我修復和持續穩定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國農業機械化科學研究院呼和浩特分院有限公司;中國農業大學，其通訊地址為：010000 內蒙古自治區呼和浩特市賽罕區昭烏達路70號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。