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龍圖騰網獲悉中國電建集團華東勘測設計研究院有限公司申請的專利管道缺陷圖像多模態特征融合方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119904727B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510398565.8，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權管道缺陷圖像多模態特征融合方法及裝置是由申屠華斌;陽旭;黃森軍;魏俊;吳海天設計研發完成，并于2025-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本管道缺陷圖像多模態特征融合方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種管道缺陷圖像多模態特征融合方法及裝置，包括：獲取缺陷管道圖像；對缺陷管道圖像的管道缺陷進行形態特征提取，得到管道缺陷形態特征；并，對缺陷管道圖像的管道缺陷進行局部紋理特征提取，得到管道缺陷局部紋理特征；以及，對缺陷管道圖像進行統計特征提取，得到管道缺陷統計特征；分別構建管道缺陷形態特征、管道缺陷局部紋理特征以及管道缺陷統計特征對應的特征向量；根據特征向量以及特征向量進行特征融合，得到融合向量。該方法分別構建形態特征、局部紋理特征以及統計特征對應的特征向量，將特征向量進行融合得到融合向量，基于融合向量對機器學習模型進行訓練提升模型的識別精度。

本發明授權管道缺陷圖像多模態特征融合方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種管道缺陷圖像多模態特征融合方法，其特征在于，包括： 獲取缺陷管道圖像； 對所述缺陷管道圖像的管道缺陷進行形態特征提取，得到管道缺陷形態特征；并，對所述缺陷管道圖像的管道缺陷進行局部紋理特征提取，得到管道缺陷局部紋理特征；以及，對所述缺陷管道圖像進行統計特征提取，得到管道缺陷統計特征； 分別構建所述管道缺陷形態特征、所述管道缺陷局部紋理特征以及所述管道缺陷統計特征對應的特征向量； 根據所述特征向量以及所述特征向量對應的預設權重進行特征融合，得到融合向量； 對所述缺陷管道圖像進行統計特征提取，得到管道缺陷統計特征的步驟，包括： 按照預設尺寸，將無缺陷管道圖像和所述缺陷管道圖像劃分為多個子圖像； 基于所述多個子圖像中每個子圖像的像素值的總和、像素值的標準差、像素值平方和的平方根、像素值的熵、像素強度與位置坐標的加權交互和減去像素值平均值的平方、相鄰像素值差的絕對值之和、基于像素值的三階中心矩、基于像素值的四階中心矩、像素值的中間值、亮度最低的像素點的像素值、亮度最高的像素點的像素值、所述像素值的總和與所述標準差的乘積、像素值平方和的均方根、像素值絕對值的最大值與像素值平方和平方根的乘積、所述圖像像素值絕對值的最大值與像素值總和的乘積除以像素總數的值、圖像像素值絕對值的最大值、所述圖像像素值的最大值與最小值之間的差值、圖像像素值的最大值減去像素值平均值的差值、像素強度、對比度、亮度以及飽和度進行冗余分析，得到所述管道缺陷的統計特征； 其中，進行冗余分析的步驟包括： 計算衡量兩組變量之間的線性相關強度的典型相關系數； 計算冗余度；其中，冗余度用于衡量一個變量組可由另一個變量組進行解釋的方差比例； 基于典型相關系數和冗余度，篩選出與圖像的像素強度、對比度、亮度和飽和度關聯性正相關且相關性最大的統計特征。

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