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龍圖騰網獲悉福龍馬集團股份有限公司申請的專利一種帶有氣力輸送系統的自適應洗掃車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119913846B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510417021.1，技術領域涉及：E01H1/08；該發明授權一種帶有氣力輸送系統的自適應洗掃車是由鐘春發;羅福海;黃秋芳;賴泳湘;賴振賦;李文輝設計研發完成，并于2025-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種帶有氣力輸送系統的自適應洗掃車在說明書摘要公布了：本發明涉及一種帶有氣力輸送系統的自適應洗掃車，包括：車體，所述車體設置有攝像頭組、氣味傳感器組；清潔機構，設置于所述車體底部，所述清潔機構通過橫向驅動件驅動從而沿著所述車體的行駛方向前進或后退；控制系統，所述控制系統通過所述攝像頭組獲取不同角度的路面污染物圖像數據，通過第一融合圖像識別得到第一污染物類型及其污染程度，根據第一污染類型將第一融合圖像和路面污染物氣味數據融合，得到融合數據特征，通過融合數據特征判斷得到第二污染物類型及其污染程度，若第一污染物類型和第二污染物類型不同且任一所述污染程度大于預設污染閾值，則提高所述清潔機構與路面污染物的接觸時間；氣力輸送系統。

本發明授權一種帶有氣力輸送系統的自適應洗掃車在權利要求書中公布了：1.一種帶有氣力輸送系統的自適應洗掃車，其特征在于：包括： 車體（1），所述車體（1）設置有攝像頭組、氣味傳感器組； 清潔機構（2），設置于所述車體（1）底部，所述清潔機構（2）通過橫向驅動件（3）驅動從而沿著所述車體（1）的行駛方向前進或后退； 控制系統，連接至所述有攝像頭組、氣味傳感器組、橫向驅動件（3），所述控制系統通過所述攝像頭組獲取不同角度的路面污染物圖像數據，將不同角度的路面污染圖像數據融合得到第一融合圖像，通過第一融合圖像識別得到第一污染物類型及其污染程度，所述控制系統獲取路面污染物氣味數據，根據第一污染類型將第一融合圖像和路面污染物氣味數據融合，得到融合數據特征，通過融合數據特征判斷得到第二污染物類型及其污染程度，若第一污染物類型和第二污染物類型不同且任一所述污染程度大于預設污染閾值，則控制所述橫向驅動件（3）驅動所述清潔機構（2）沿所述車體（1）的行駛方向后退，提高所述清潔機構（2）與路面污染物的接觸時間；獲取路面污染物氣味數據，根據第一污染類型將第一融合圖像和路面污染物氣味數據融合，得到融合數據特征包括： 通過預訓練的卷積神經網絡提取第一融合圖像的視覺特征； 將路面污染氣味數據輸入到長短期記憶網絡模型中，提取得到氣味特征； 使用第一污染物類型的嵌入特征作為查詢向量，通過注意力機制分別計算視覺特征和氣味特征對應的權重，計算公式如下： ， ， 其中，為視覺特征對應的權重，為氣味特征對應的權重，為注意機制函數； 根據視覺特征和氣味特征對應的權重將視覺特征和氣味特征進行融合得到融合數據特征，計算公式如下： ； 氣力輸送系統（4），設置于所述車體（1）的尾部底部，用于吸拾清潔機構（2）清掃后的路面污染物。

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