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龍圖騰網(wǎng)獲悉南昌工程學(xué)院申請(qǐng)的專(zhuān)利一種輸電線(xiàn)路巡檢圖像超分辨率重建方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119941515B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510430024.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T3/4053；該發(fā)明授權(quán)一種輸電線(xiàn)路巡檢圖像超分辨率重建方法及系統(tǒng)是由曾兵;劉邦;巫平強(qiáng);曾赟;李得志;付佳晨;金子涵;胡昱帆;李垣澄;鄧錦柏;蒲世朋;章彧;劉劍冰;章順華;夏非;謝云敏;張文華;楊小品設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種輸電線(xiàn)路巡檢圖像超分辨率重建方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種輸電線(xiàn)路巡檢圖像超分辨率重建方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取至少一個(gè)輸電線(xiàn)路巡檢圖像，并對(duì)輸電線(xiàn)路巡檢圖像進(jìn)行撒哈拉模糊處理，得到至少一個(gè)目標(biāo)巡檢圖像；基于回旋形狀卷積構(gòu)建超分辨率重建網(wǎng)絡(luò)，并將目標(biāo)巡檢圖像作為訓(xùn)練集輸入至超分辨率重建網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練，得到目標(biāo)超分辨率重建模型；將獲取的實(shí)時(shí)輸電線(xiàn)路巡檢圖像輸入至目標(biāo)超分辨率重建模型中，目標(biāo)超分辨率重建模型輸出得到重建圖像。能夠?qū)⒌唾|(zhì)量、模糊的圖像提升為高分辨率圖像，從而增強(qiáng)圖像細(xì)節(jié)的清晰度，使得目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)能夠更加精準(zhǔn)地識(shí)別和分析絕緣子放電發(fā)熱的狀態(tài)。

本發(fā)明授權(quán)一種輸電線(xiàn)路巡檢圖像超分辨率重建方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種輸電線(xiàn)路巡檢圖像超分辨率重建方法，其特征在于，包括： 獲取至少一個(gè)輸電線(xiàn)路巡檢圖像，并對(duì)所述輸電線(xiàn)路巡檢圖像進(jìn)行高斯模糊及圖像融合處理，得到至少一個(gè)目標(biāo)巡檢圖像； 基于回旋形狀卷積構(gòu)建超分辨率重建網(wǎng)絡(luò)，并將所述目標(biāo)巡檢圖像作為訓(xùn)練集輸入至所述超分辨率重建網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練，得到目標(biāo)超分辨率重建模型，其中，所述目標(biāo)超分辨率重建模型的損失函數(shù)的表達(dá)式為： ， 式中，為目標(biāo)超分辨率重建模型的損失函數(shù)，為多尺度形變特征對(duì)齊損失權(quán)重值，為HDSA模塊中不同尺寸BConv分支的特征，為標(biāo)準(zhǔn)差為的高斯卷積核，為L(zhǎng)2范數(shù)，為尺度，為多級(jí)注意力一致?lián)p失權(quán)重值，為期望值，為第個(gè)通道的注意力權(quán)重，為對(duì)數(shù)函數(shù)，表示對(duì)特征圖在第個(gè)通道上的方差計(jì)算，為數(shù)值穩(wěn)定項(xiàng)； 所述回旋形狀卷積為通過(guò)四向特征解耦，將傳統(tǒng)方形卷積核分解為水平和垂直四個(gè)正交方向的分支卷積； 所述目標(biāo)超分辨率重建模型包括： 輸入層； 與所述輸入層連接的并行回旋卷積層，所述并行回旋卷積層中包含卷積核為9x9的第一回旋卷積層、卷積核為5x5的第二回旋卷積層以及卷積核為3x3的第三回旋卷積層； 與所述并行回旋卷積層連接的HDSA模塊；以及 與所述HDSA模塊連接的重建層； 將獲取的實(shí)時(shí)輸電線(xiàn)路巡檢圖像輸入至所述目標(biāo)超分辨率重建模型中，所述目標(biāo)超分辨率重建模型輸出得到重建圖像，其中，所述將獲取的實(shí)時(shí)輸電線(xiàn)路巡檢圖像輸入至所述目標(biāo)超分辨率重建模型中，所述目標(biāo)超分辨率重建模型輸出得到重建圖像包括： 將所述實(shí)時(shí)輸電線(xiàn)路巡檢圖像分別輸入至卷積核為9x9的第一回旋卷積層、卷積核為5x5的第二回旋卷積層以及卷積核為3x3的第三回旋卷積層中，對(duì)應(yīng)輸出得到第一卷積結(jié)果、第二卷積結(jié)果以及第三卷積結(jié)果； 將所述第一卷積結(jié)果、所述第二卷積結(jié)果以及所述第三卷積結(jié)果進(jìn)行拼接，得到第一輸出圖像； 將所述第一輸出圖像輸入至HDSA模塊，根據(jù)所述HDSA模塊對(duì)所述第一輸出圖像進(jìn)行深層的注意力特征融合，得到第二輸出圖像； 將所述第二輸出圖像依次經(jīng)過(guò)核尺寸為5的回旋卷積以及核尺寸為3的回旋卷積，得到第三輸出圖像； 將所述第三輸出圖像以及所述實(shí)時(shí)輸電線(xiàn)路巡檢圖像輸入至重建層，根據(jù)所述重建層將所述第三輸出圖像中的高層次特征映射至實(shí)時(shí)輸電線(xiàn)路巡檢圖像中，最終得到重建圖像。

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