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龍圖騰網獲悉中國外運股份有限公司;中外運創新科技有限公司申請的專利貨物體積估計方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119958427B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510437554.6，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權貨物體積估計方法、裝置、電子設備和存儲介質是由樊芳;李嘉琦;徐偉;尤赟;李灝源;曾鍇;侯成成;張雯靜;裴澤平;馬骎骎;郭雙雙;李寧設計研發完成，并于2025-04-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本貨物體積估計方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種貨物體積估計方法、裝置、電子設備和存儲介質，涉及物流技術領域，其中方法包括：獲取待估計貨物的結構光3D點云、雷達點云和圖像；對結構光3D點云、雷達點云和圖像進行配準融合處理，得到融合數據；基于融合數據確定待估計貨物的目標類型；將融合數據輸入目標類型對應的目標體積估計模型中，得到待估計貨物的體積。本發明在獲取到待估計貨物的融合數據后，先基于融合數據確定待估計貨物的目標類型，再將融合數據輸入目標類型對應的目標體積估計模型進行體積估計，而目標類型對應的目標體積估計模型是專門基于目標類型對應的第一樣本貨物的樣本融合數據訓練得到的，所以能夠提高貨物體積估計的準確性。

本發明授權貨物體積估計方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種貨物體積估計方法，其特征在于，包括： 獲取待估計貨物的多模態數據，所述多模態數據包括所述待估計貨物的結構光3D點云、所述待估計貨物的雷達點云和所述待估計貨物的圖像； 對所述結構光3D點云、所述雷達點云和所述圖像進行配準融合處理，得到融合數據； 基于所述融合數據確定所述待估計貨物的目標類型； 將所述融合數據輸入所述目標類型對應的目標體積估計模型中，得到所述目標體積估計模型輸出的所述待估計貨物的體積； 所述將所述融合數據輸入所述目標類型對應的目標體積估計模型中，得到所述目標體積估計模型輸出的所述待估計貨物的體積，包括： 確定所述待估計貨物所處的目標物流場景； 將所述融合數據輸入所述目標類型和所述目標物流場景對應的目標體積估計模型中，得到所述目標體積估計模型輸出的所述待估計貨物的體積； 所述目標體積估計模型為基于如下方式訓練得到的： 基于物流場景、類型、模型結構參數和模型訓練參數的對應關系，確定所述目標類型和所述目標物流場景對應的第二模型結構參數和第二模型訓練參數； 基于所述第二模型結構參數和所述第二模型訓練參數，確定第二初始體積估計模型； 將目標類型對應的第一樣本貨物的樣本融合數據輸入所述第二初始體積估計模型中，得到所述第二初始體積估計模型輸出的第一樣本貨物的第二預測體積； 基于所述第二預測體積和所述第一樣本貨物對應的體積標簽，對所述第二模型結構參數和所述第二模型訓練參數進行迭代調整，得到所述目標體積估計模型。

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