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龍圖騰網獲悉常州銘賽機器人科技股份有限公司申請的專利多閥點膠機的自動補膠方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119951721B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510436738.0，技術領域涉及：B05C11/10；該發明授權多閥點膠機的自動補膠方法是由沈臻;黃繼明;曲東升;陳文杰;李長峰;王江坤;周典虬設計研發完成，并于2025-04-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本多閥點膠機的自動補膠方法在說明書摘要公布了：本發明涉及點膠技術領域，尤其涉及一種多閥點膠機的自動補膠方法，方法包括以下步驟：實時采集各個點膠閥的點膠作業的信息，當一個點膠閥在點膠作業過程中發生異常時，對異常點膠閥作業的點膠產品的作業信息進行鎖存，獲取鎖存的異常點膠閥的作業信息，根據鎖存的作業信息確定該異常點膠閥的點膠區域為待補膠區域，并獲取待補膠區域內的待補膠產品的補膠作業參數；獲取各個正常點膠閥的膠水余量，確定補膠點膠閥；基于異常點膠閥的坐標位置和補膠點膠閥的坐標位置，對補膠作業參數進行作業坐標修正，控制補膠點膠閥基于作業坐標修正后的補膠作業參數對待補膠產品進行補膠。本發明補膠效率高，降低了人工成本，能夠提高產品的良品率。

本發明授權多閥點膠機的自動補膠方法在權利要求書中公布了：1.一種多閥點膠機的自動補膠方法，其特征在于，所述多閥點膠機包括沿第一方向驅動的第一驅動機構（31）、沿第二方向驅動的第二驅動機構（32）和多個沿第三方向驅動的第三驅動機構（33），每個所述第三驅動機構33的Z軸安裝組件安裝有微調機構，所述微調機構的調節方向與所述第二驅動機構32的驅動方向一致，所述點膠閥安裝在所述微調機構上，點膠閥的數量至少為兩個，控制各個點膠閥在對應點膠區域內的待點膠產品上進行點膠作業； 所述自動補膠方法包括以下步驟： S1、實時采集各個點膠閥在對應點膠區域內的點膠作業的信息，當其中一個點膠閥在點膠作業過程中發生異常時，控制異常點膠閥停止作業，對所述異常點膠閥作業的點膠產品的作業信息進行鎖存； S2、獲取鎖存的異常點膠閥的作業信息，根據鎖存的作業信息確定該異常點膠閥的點膠區域為待補膠區域，并獲取所述待補膠區域內的待補膠產品的補膠作業參數； S3、獲取各個正常點膠閥在對應點膠區域內點膠作業完成后的膠筒內的膠水余量； S4、根據各個正常點膠閥膠筒內的膠水余量，選取一個用于待補膠區域作業的正常點膠閥作為補膠點膠閥； S5、基于所述異常點膠閥的坐標位置和所述補膠點膠閥的坐標位置，對待補膠產品的補膠作業參數進行作業坐標修正，控制所述補膠點膠閥基于作業坐標修正后的補膠作業參數對待補膠產品進行自動補膠； 當第一驅動機構（31）為X向驅動機構，第二驅動機構（32）為Y向驅動機構時，則S5具體包括以下步驟： S5-1-1、首先，獲取異常點膠閥和補膠點膠閥在第一方向的坐標位置，并計算異常點膠閥與補膠點膠閥在X向的坐標差值，根據坐標差值修正補膠點膠閥移動至待補膠區域作業的X向作業坐標； S5-1-2、其次，獲取異常點膠閥和補膠點膠閥在第一方向和第二方向的坐標位置，確定兩個坐標位置構成的直線與第一驅動機構（31）形成的夾角，并計算異常點膠閥與補膠點膠閥在X向和Y向的坐標差值和夾角，根據坐標差值和夾角修正補膠點膠閥移動至待補膠區域作業的Y向作業坐標； S5-1-3、最后，根據異常點膠閥和補膠點膠閥的對刀高度差值，對補膠點膠閥的補膠作業參數在Z向的坐標值進行修正； 當第一驅動機構（31）為Y向驅動機構，第二驅動機構（32）為X向驅動機構時，則S5具體包括以下步驟： S5-2-1、首先，獲取異常點膠閥和補膠點膠閥在第一方向的坐標位置，并計算異常點膠閥與補膠點膠閥在Y向的坐標差值，根據坐標差值修正補膠點膠閥移動至待補膠區域作業的Y向作業坐標； S5-2-2、其次，獲取異常點膠閥和補膠點膠閥在第一方向和第二方向的坐標位置，確定兩個坐標位置構成的直線與第一驅動機構（31）形成的夾角，并計算異常點膠閥和補膠點膠閥在Y向和X向的坐標差值和夾角，根據坐標差值和夾角修正補膠點膠閥移動至待補膠區域作業的X向作業坐標； S5-2-3、最后，根據異常點膠閥和補膠點膠閥的對刀高度差值，對補膠點膠閥的補膠作業參數在Z向的坐標值進行修正。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州銘賽機器人科技股份有限公司，其通訊地址為：213100 江蘇省常州市武進區常武中路18-98號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。