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龍圖騰網獲悉廈門農芯數字科技有限公司申請的專利多傳感器數據融合的豬場異常檢測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120123958B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510609042.3，技術領域涉及：G06F18/2433；該發明授權多傳感器數據融合的豬場異常檢測系統是由薛素金;吳炳凱設計研發完成，并于2025-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本多傳感器數據融合的豬場異常檢測系統在說明書摘要公布了：本發明涉及多傳感器融合的異常檢測技術領域，具體涉及多傳感器數據融合的豬場異常檢測系統，包括：通過傳感器持續采集數據，通過為RFID標簽綁定唯一時空錨點，利用粒子濾波算法預測豬只在不同傳感器視野間的運動軌跡；在各節點根據自身數據進行本地模型訓練，然后通過梯度聚合策略，將局部模型參數上傳至中心節點進行融合，生成全局異常檢測模型；在豬舍內劃分動態感知網絡，通過計算網格單元的熵值，評估數據的混亂程度和異?？赡苄?；為每頭豬只建立行為指紋庫，實時監測豬只行為數據，與行為指紋匹配度進行匹配度計算。廣泛部署多種類型傳感器，能夠全面采集豬只的多維度信息，確保對豬場狀況的全方位感知。

本發明授權多傳感器數據融合的豬場異常檢測系統在權利要求書中公布了：1.多傳感器數據融合的豬場異常檢測系統，其特征在于，包括： 多源數據采集與融合模塊：通過傳感器持續采集數據，通過為RFID標簽綁定唯一時空錨點，結合攝像頭幀時間戳和重量傳感器采樣周期，采用網絡時間協議定期同步各設備時間，利用粒子濾波算法預測豬只在不同傳感器視野間的運動軌跡； 異常檢測模型構建模塊：在各節點根據自身數據進行本地模型訓練，采用交叉熵損失結合均方誤差作為損失函數，通過梯度聚合策略，按照節點數據量占比和計算能力評分分配權重，將局部模型參數上傳至中心節點進行融合，生成全局異常檢測模型； 將最終訓練完成的全局異常檢測模型部署到豬場實時監測系統中，與各傳感器數據采集對接，確保能夠實時獲取豬只行為圖像、RFID位置軌跡、環境參數數據，當新的數據輸入模型后，模型依據在訓練過程中學習到的豬只正常行為特征、運動規律以及環境參數正常范圍，對數據進行分析判斷，模型輸出異常結果，包括異常類型，以警報的形式提醒豬場管理人員，管理人員根據警報信息，及時采取相應措施； 異常檢測模塊：在豬舍內劃分動態感知網絡，根據豬舍的實際物理空間布局，將豬舍劃分為若干個大小均勻的網格單元,每個網格單元實時采集多模態數據特征，通過計算網格單元的熵值，評估數據的混亂程度和異?？赡苄?； 異常預警模塊：為每頭豬只建立一個行為指紋庫，將提取到的運動模式、采食特征、社交行為信息進行整合存儲，將實時監測到的豬只行為數據特征向量與行為指紋庫中該豬只的特征向量進行匹配計算，設定匹配閾值，當計算得到的距離小于閾值時，認為實時數據與行為指紋庫匹配良好，豬只行為正常，當距離大于閾值時，判定豬只存在異常行為，觸發預警。

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