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龍圖騰網獲悉北京科技大學;山西壺化集團股份有限公司;山西壺化集團爆破有限公司申請的專利一種用于抓取安放無線電子雷管的機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120170716B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510660334.X，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種用于抓取安放無線電子雷管的機械手是由秦東;楊仁樹;侯艷方;左進京;齊迎澤;趙勇;崔超超;崔亞鵬設計研發完成，并于2025-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于抓取安放無線電子雷管的機械手在說明書摘要公布了：本發明公開了機械手技術領域的一種用于抓取安放無線電子雷管的機械手，包括機械手臂以及安裝于機械手臂端部且用于抓取安放無線電子雷管的輸送單元；所述輸送單元包括：安放筒，安裝于機械手臂的自由端且設置為一端開口的圓筒狀結構；安放筒為無線電子雷管的運輸載體；保護套，固定安裝于安放筒內且設置為頂端存在缺口的不完全圓環狀；推板，設置于安放筒內，與安放筒沿軸向滑動連接；所述推板設置為圓板狀且直徑介于保護套外徑和內徑之間；驅動單元，設置于安放筒內側，且用于驅動推板在安放筒內沿軸向移動；夾持單元，設置于推板上且用于在安放筒運輸、投放無線電子雷管時夾持無線電子雷管端部；本發明可以提高無線電子雷管的投放效率。

本發明授權一種用于抓取安放無線電子雷管的機械手在權利要求書中公布了：1.一種用于抓取安放無線電子雷管的機械手，包括機械手臂以及輸送單元；其特征在于：所述輸送單元包括： 安放筒，安裝于機械手臂的自由端且設置為一端開口的圓筒狀結構；安放筒用于承載運輸無線電子雷管； 保護套，固定安裝于安放筒內且設置為頂端存在缺口的不完全圓環狀； 推板，設置于安放筒內，與安放筒在安放筒的軸向上滑動連接；所述推板設置為圓板狀且直徑介于保護套外徑和內徑之間； 驅動單元，設置于安放筒內側，且用于驅動推板在安放筒內沿安放筒的軸向移動； 夾持單元，設置于推板上且用于在安放筒運輸、投放無線電子雷管時夾持無線電子雷管端部； 所述夾持單元包括： 夾緊箍，由彈性鋼片制成且設置有開口，所述夾緊箍開口收緊時能夠夾緊無線電子雷管端部；所述夾緊箍的頂部兩端與推板固定連接； 兩個滑柱，對稱布置且均與推板滑動連接，兩個所述滑柱分別位于夾緊箍頂部兩端內側； 推塊，與推板滑動連接，所述推塊上轉動連接有兩個連桿，兩個所述連桿的底端分別與兩個滑柱轉動連接；所述推塊上開設有卡槽；推塊向遠離推板軸線一側移動時通過連桿驅動兩個滑柱相向移動； 楔形推桿，固定安裝于安放筒的內壁上，且位于推塊的移動路徑上；推板向安放筒內側移動時，楔形推桿能夠驅動推塊向遠離推板軸線一側移動； 卡塊，與推板彈性滑動連接；所述卡塊底端設置有斜面，且能夠與卡槽插接； 驅動部，用于根據爆破孔的狀態調整卡塊與卡槽脫離的位置，取消對推塊的鎖止。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京科技大學;山西壺化集團股份有限公司;山西壺化集團爆破有限公司，其通訊地址為：100000 北京市海淀區學院路北京科技大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。