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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州雷擎電子科技發(fā)展有限公司申請的專利一種915MHz頻段無人機的偵測方法、系統(tǒng)及終端獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120223217B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510687506.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04L5/00；該發(fā)明授權(quán)一種915MHz頻段無人機的偵測方法、系統(tǒng)及終端是由林堅端;任旭坤;繆文鍇;王徐明設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種915MHz頻段無人機的偵測方法、系統(tǒng)及終端在說明書摘要公布了：本申請涉及一種915MHz頻段無人機的偵測方法、系統(tǒng)及終端，該偵測方法包括：將接收的待檢測信號根據(jù)第一劃分時長劃分成多幀時域數(shù)據(jù)；將時域數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成頻域數(shù)據(jù)；將每一幀頻域數(shù)據(jù)劃分成多個頻域信道；計算單個頻域信道的信道功率；計算設(shè)定范圍內(nèi)幀中各個頻域信道的平均信道功率，進而獲得每幀對應(yīng)的去噪信號功率譜，進而獲得每幀頻域數(shù)據(jù)的檢測門限，進而提取每幀頻域數(shù)據(jù)中相應(yīng)的候選信道；依次判斷每幀中候選信道是否相鄰；若是，則計算每幀中相鄰候選信道的個數(shù)；在滿足個數(shù)要求后，判斷滿足個數(shù)要求的對應(yīng)幀出現(xiàn)的次數(shù)是否滿足出現(xiàn)要求；若是，則確定待檢測信號為無人機信號。本申請具有縮短探測時間間隔，降低實現(xiàn)成本的有益效果。

本發(fā)明授權(quán)一種915MHz頻段無人機的偵測方法、系統(tǒng)及終端在權(quán)利要求書中公布了：1.一種915MHz頻段無人機的偵測方法，其特征在于，包括： 接收待檢測信號； 將所述待檢測信號根據(jù)預(yù)設(shè)的第一劃分時長劃分成多幀時域數(shù)據(jù)； 對各幀時域數(shù)據(jù)做快速傅里葉變換處理，以轉(zhuǎn)換成頻域數(shù)據(jù)； 將每一幀頻域數(shù)據(jù)劃分成多個頻域信道； 計算單個所述頻域信道的信道功率； 計算設(shè)定范圍內(nèi)的幀所述頻域數(shù)據(jù)中各個所述頻域信道的平均信道功率； 根據(jù)各個所述平均信道功率，獲得每幀所述頻域數(shù)據(jù)對應(yīng)的去噪信號功率譜值，所述去噪信號功率譜值為非負值； 根據(jù)所述去噪信號功率譜值，獲得每幀所述頻域數(shù)據(jù)的檢測門限； 根據(jù)所述檢測門限，提取每幀所述頻域數(shù)據(jù)中相應(yīng)的候選信道； 依次判斷每幀所述頻域數(shù)據(jù)中是否存在相鄰所述候選信道； 若是，則計算存在相鄰所述候選信道的對應(yīng)幀所述頻域數(shù)據(jù)中相鄰所述候選信道的個數(shù)； 判斷所述是否滿足個數(shù)要求； 若是，則判斷所述候選信道個數(shù)滿足個數(shù)要求的對應(yīng)幀所述頻域數(shù)據(jù)出現(xiàn)的次數(shù)是否滿足出現(xiàn)要求； 若是，則確定所述待檢測信號為915MHz頻段無人機的無人機信號； 所述根據(jù)各個所述平均信道功率，獲得每幀所述頻域數(shù)據(jù)對應(yīng)的去噪信號功率譜值的步驟包括： 取各幀所述頻域數(shù)據(jù)中各所述頻域信道的所述平均信道功率中的最大值，作為各幀所述頻域數(shù)據(jù)中各個所述頻域信道對應(yīng)的背景噪聲功率； 所述個數(shù)要求為：；其中，為無人機信號寬帶特征，為無人機信號跳頻范圍特征，為信號采樣率，n為劃分的頻域數(shù)據(jù)的總幀數(shù)； 所述出現(xiàn)要求為：；其中，Cnt為候選信道個數(shù)滿足個數(shù)要求的對應(yīng)幀頻域數(shù)據(jù)的出現(xiàn)次數(shù)，為無人機信號時寬特征，c為第一劃分時長。

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