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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢永力技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利基于模擬平臺(tái)的傘降姿態(tài)識(shí)別方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120316525B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510782264.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/22；該發(fā)明授權(quán)基于模擬平臺(tái)的傘降姿態(tài)識(shí)別方法是由鄭剛;玉冬;孫盟;朱明;張望;李海龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于模擬平臺(tái)的傘降姿態(tài)識(shí)別方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及姿態(tài)識(shí)別領(lǐng)域，尤其涉及基于模擬平臺(tái)的傘降姿態(tài)識(shí)別方法，方法包括：獲取模板序列和跳傘員在跳傘過(guò)程中每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)并構(gòu)建位置序列；利用dtw算法對(duì)預(yù)先獲取的模板序列和位置序列進(jìn)行匹配；對(duì)匹配點(diǎn)對(duì)之間的距離進(jìn)行加權(quán)調(diào)整獲得調(diào)整距離并構(gòu)建距離序列；對(duì)距離序列進(jìn)行分段得到多個(gè)子序列，計(jì)算子序列中調(diào)整距離的均值，將均值與預(yù)設(shè)的相關(guān)系數(shù)的乘積作為子序列中的最佳距離，進(jìn)一步得到更新后的距離序列；根據(jù)更新后的距離序列得到模板序列和位置序列的最短路徑，當(dāng)最短路徑的長(zhǎng)度大于預(yù)設(shè)閾值，則跳傘姿態(tài)不合格。本發(fā)明具有提高跳傘員姿態(tài)評(píng)估的準(zhǔn)確性的效果。

本發(fā)明授權(quán)基于模擬平臺(tái)的傘降姿態(tài)識(shí)別方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于模擬平臺(tái)的傘降姿態(tài)識(shí)別方法，其特征在于，包括步驟： 獲取模板序列和跳傘員在跳傘過(guò)程中每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)并構(gòu)建位置序列； 利用dtw算法對(duì)預(yù)先獲取的模板序列和位置序列進(jìn)行匹配獲得匹配點(diǎn)對(duì)以及匹配點(diǎn)對(duì)之間的初始距離； 對(duì)匹配點(diǎn)對(duì)之間的初始距離進(jìn)行調(diào)整獲得調(diào)整距離，利用調(diào)整距離構(gòu)建距離序列； 對(duì)距離序列進(jìn)行分段得到多個(gè)子序列，計(jì)算子序列中調(diào)整距離的均值，將均值與預(yù)設(shè)的相關(guān)系數(shù)的乘積作為子序列中的最佳距離，進(jìn)一步得到更新后的距離序列； 根據(jù)更新后的距離序列得到模板序列和位置序列的最短路徑，當(dāng)最短路徑的長(zhǎng)度大于預(yù)設(shè)閾值，則跳傘姿態(tài)不合格； 相關(guān)系數(shù)的計(jì)算方法為：獲取跳傘員在跳傘過(guò)程中每個(gè)位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)四元數(shù)據(jù)和模板序列中相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)四元數(shù)據(jù)，在匹配點(diǎn)對(duì)中，計(jì)算實(shí)時(shí)四元數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)四元數(shù)據(jù)的角度差，將子序列中匹配點(diǎn)的角度差的均值作為相關(guān)系數(shù)；或者相關(guān)系數(shù)的計(jì)算方法為：獲取跳傘員在跳傘過(guò)程中每個(gè)位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)四元數(shù)據(jù)和模板序列中相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)四元數(shù)據(jù)，在匹配點(diǎn)對(duì)中，計(jì)算實(shí)時(shí)四元數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)四元數(shù)據(jù)的角度差，相關(guān)系數(shù)的表達(dá)式為： ； 式中，表示相應(yīng)子序列的相關(guān)系數(shù)，表示第j個(gè)子序列中調(diào)整距離對(duì)應(yīng)的匹配點(diǎn)對(duì)的角度差的均值，exp表示以e為底的指數(shù)函數(shù)。

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