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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍軍事航天部隊航天工程大學申請的專利一種基于四波束的導航信號抗干擾方法、系統及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120334954B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510788504.2，技術領域涉及：G01S19/21；該發明授權一種基于四波束的導航信號抗干擾方法、系統及設備是由倪淑燕;楊瑞;雷拓峰;毛文軒;張英健;孫偉柏;張書豪;任潔藝格;潘潤民;李海洋;陳權設計研發完成，并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于四波束的導航信號抗干擾方法、系統及設備在說明書摘要公布了：本發明屬于衛星導航信號抗干擾領域，具體涉及了一種基于四波束的導航信號抗干擾方法、系統及設備。旨在解決傳統抗干擾方式存在復合干擾協同抑制難、遇干擾在波束指向范圍內性能惡化等問題。本發明包括：選擇四顆衛星并計算信號導向矢量，分四通道處理陣列信號，對各通道協方差矩陣特征分解后，基于特征向量相關性檢測主瓣干擾，采用斜投影預處理消除主瓣干擾，計算加權向量，生成定向波束跟蹤衛星并實時切換，實現動態抗干擾。本發明采用窄波束模式，主波束增益期望信號，自適應調零抑制大功率壓制式干擾，旁瓣抑制多源低功率欺騙式干擾，利用特征值斜投影預處理應對干擾在波束指向范圍內的情況，可協同抑制復合干擾，適應復雜動態環境。

本發明授權一種基于四波束的導航信號抗干擾方法、系統及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于四波束的導航信號抗干擾方法，其特征在于，該方法包括： 步驟S1，選擇四顆目標衛星并進行波束控制，計算四顆目標衛星的衛星方向，并分別計算四顆目標衛星的信號導向矢量； 步驟S2，將陣列天線的N個陣元接收的信號分路為四個獨立通道，對于每個獨立通道的信號的協方差矩陣進行特征分解，提取干擾信號特征向量； 步驟S3，計算所述干擾信號特征向量與所述信號導向矢量的相關性，基于所述相關性判斷各通道中是否存在主瓣干擾，若存在，則跳轉至步驟S4，否則跳轉至步驟S5； 步驟S4，構建特征值斜投影預處理矩陣以濾除主瓣干擾，并對預處理后的信號進行協方差矩陣求解及對角加載處理消除矩陣失配，結合步驟S1中的信號導向矢量計算每個獨立通道的加權向量，并跳轉至步驟S6； 步驟S5，基于步驟S1中的信號導向矢量和步驟S2中的協方差矩陣計算每個獨立通道的加權向量，并跳轉至步驟S6； 步驟S6，基于加權向量對四個獨立通道的信號進行加權處理，形成四個獨立的窄波束，分別對準四顆目標衛星，獲取四個獨立通道輸出的信號，對其再分別進行捕獲與跟蹤處理； 步驟S7，判斷是否要切換衛星，若是，則跳轉至步驟S1，并重復執行步驟S1至步驟S6，以實現實時抗干擾。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍軍事航天部隊航天工程大學，其通訊地址為：101407 北京市懷柔區雁棲鎮八一路一號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。