山東理工大學(xué)李煥煥獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東理工大學(xué)申請(qǐng)的專利一種面向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配置缺陷的反饋模糊測(cè)試方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN120316016B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202510795735.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06F11/3668;該發(fā)明授權(quán)一種面向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配置缺陷的反饋模糊測(cè)試方法是由李煥煥;于瀟;劉今朝;張艷秋;李笑宇;李元章;譚毓安設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-06-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種面向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配置缺陷的反饋模糊測(cè)試方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明屬于軟件測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種面向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配置缺陷的反饋模糊測(cè)試方法,步驟包括:通過解析自動(dòng)駕駛系統(tǒng)源代碼,生成配置參數(shù)信息集合;提取配置參數(shù)的取值范圍約束和依賴關(guān)系,并獲取配置參數(shù)的合法約束;構(gòu)建種子池,生成初始測(cè)試用例,再借助遺傳算法迭代進(jìn)化出具有多樣性的測(cè)試用例集合;將生成的測(cè)試用例集合上傳到模擬器中,捕捉異常行為;識(shí)別能夠引發(fā)異常行為的潛在危險(xiǎn)行為,保留潛在危險(xiǎn)行為超過閾值的測(cè)試用例,據(jù)此優(yōu)化遺傳算法的適應(yīng)度函數(shù),引導(dǎo)下一輪配置參數(shù)的迭代進(jìn)化方向,從而形成閉環(huán)反饋優(yōu)化機(jī)制。本發(fā)明通過融合靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)模糊測(cè)試與閉環(huán)反饋機(jī)制,能夠精準(zhǔn)高效地檢測(cè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配置缺陷。
本發(fā)明授權(quán)一種面向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配置缺陷的反饋模糊測(cè)試方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種面向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配置缺陷的反饋模糊測(cè)試方法,其特征在于包括以下步驟: S1、通過解析自動(dòng)駕駛系統(tǒng)源代碼,利用靜態(tài)分析技術(shù)定位配置項(xiàng)讀取點(diǎn),生成包括配置項(xiàng)名稱、變量名及默認(rèn)值的配置參數(shù)信息集合,實(shí)現(xiàn)配置項(xiàng)到配置參數(shù)之間的映射; S2、基于配置參數(shù)的定義方式和使用規(guī)則,提取配置參數(shù)的取值范圍約束和依賴關(guān)系,并基于源代碼自動(dòng)識(shí)別邏輯判斷中的錯(cuò)誤處理代碼段,獲取配置參數(shù)的合法約束,過程為: 配置參數(shù)的類型信息包括基本類型和語(yǔ)義類型,基本類型通過提取AST文件中與配置參數(shù)相關(guān)的語(yǔ)義信息,解析AST節(jié)點(diǎn)中的類型定義和上下文信息獲取;語(yǔ)義類型基于配置項(xiàng)名稱和默認(rèn)值的特征信息進(jìn)行推斷; 基于XML文件,利用If控制語(yǔ)句或Switch選擇語(yǔ)句遍歷定位與配置參數(shù)相關(guān)的分支結(jié)構(gòu),并利用配置項(xiàng)到配置參數(shù)之間的映射關(guān)系,采用XPath語(yǔ)法對(duì)XML文件進(jìn)行遍歷,定位到所有的分支結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn),判斷分支結(jié)構(gòu)中是否包含與配置參數(shù)相關(guān)的邏輯判斷,獲得配置參數(shù)的取值范圍約束;利用數(shù)據(jù)流分析技術(shù),進(jìn)一步追蹤配置參數(shù)在函數(shù)調(diào)用過程中的傳遞路徑,識(shí)別出當(dāng)前函數(shù)或其他被調(diào)用函數(shù)中是否存在基于該配置參數(shù)的條件判斷邏輯,并提取配置參數(shù)之間的依賴關(guān)系; 從源代碼中定位配置參數(shù)在分支語(yǔ)句中的使用情況,提取邏輯判斷信息和后續(xù)處理代碼段信息,自動(dòng)識(shí)別后續(xù)處理代碼段是否為錯(cuò)誤處理代碼段,如果是,則反向推斷非法取值邊界,以獲得配置參數(shù)的完整合法約束信息; S3、基于配置參數(shù)的合法約束構(gòu)建種子池,隨后利用隨機(jī)算法在約束范圍內(nèi)生成初始測(cè)試用例,再借助遺傳算法迭代進(jìn)化出具有多樣性的測(cè)試用例集合; S4、將生成的測(cè)試用例集合上傳到模擬器中,模擬不同配置條件下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的行為,通過模擬測(cè)試實(shí)時(shí)分析自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)行狀態(tài),捕捉異常行為; S5、識(shí)別模擬測(cè)試中能夠引發(fā)異常行為的潛在危險(xiǎn)行為,并設(shè)置潛在危險(xiǎn)行為數(shù)量閾值,保留潛在危險(xiǎn)行為超過該閾值的測(cè)試用例,據(jù)此優(yōu)化遺傳算法的適應(yīng)度函數(shù),引導(dǎo)下一輪配置參數(shù)的迭代進(jìn)化方向,從而形成閉環(huán)反饋優(yōu)化機(jī)制。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人山東理工大學(xué),其通訊地址為:255000 山東省淄博市張店區(qū)新村西路266號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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