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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所申請(qǐng)的專利一種激光通信終端初始指向確定方法及相關(guān)設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120320852B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510809494.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04B10/50；該發(fā)明授權(quán)一種激光通信終端初始指向確定方法及相關(guān)設(shè)備是由王軒;王晨;韓俊鋒;李宇昂設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種激光通信終端初始指向確定方法及相關(guān)設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及了激光通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及了一種激光通信終端初始指向確定方法及相關(guān)設(shè)備，方法針對(duì)系留氣球平臺(tái)上的激光通信終端，通過雙站GNSS接收機(jī)獲取兩天線基線向量，利用差分定位計(jì)算航向角；同時(shí)借助平臺(tái)慣性測(cè)量單元實(shí)時(shí)測(cè)量姿態(tài)信息，結(jié)合航向角與姿態(tài)信息計(jì)算初始指向向量，最終得到包含方位角和俯仰角的初始指向角度，本發(fā)明具有高精度、快速部署、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能夠顯著縮短激光通信鏈路的建立時(shí)間，適用于應(yīng)急通信、軍事通信和科學(xué)觀測(cè)等領(lǐng)域。

本發(fā)明授權(quán)一種激光通信終端初始指向確定方法及相關(guān)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光通信終端初始指向確定方法，其特征在于，包括： 利用部署在激光通信終端的雙站GNSS接收機(jī)獲取兩天線之間的基線向量，根據(jù)基線向量利用差分定位方式，計(jì)算得到激光通信終端的航向角；所述激光通信終端安裝在系留氣球平臺(tái)上； 通過設(shè)置在系留氣球平臺(tái)上的慣性測(cè)量單元實(shí)時(shí)測(cè)量系留氣球平臺(tái)的姿態(tài)信息，根據(jù)所述姿態(tài)信息得到激光通信終端的姿態(tài)信息；具體步驟為： 根據(jù)慣性測(cè)量單元實(shí)時(shí)獲取角速度和加速度數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述系留氣球平臺(tái)的角速度和加速度數(shù)據(jù)，結(jié)合卡爾曼濾波算法得到系留氣球平臺(tái)的姿態(tài)信息，所述的姿態(tài)信息包括俯仰角、橫滾角以及偏航角； 根據(jù)系留氣球平臺(tái)的姿態(tài)信息，結(jié)合系留氣球平臺(tái)與激光通信終端的安裝矩陣，確定出激光通信終端的姿態(tài)信息，所述的安裝矩陣為系留氣球平臺(tái)與激光通信終端的相對(duì)安裝位置； 根據(jù)激光通信終端的航向角和姿態(tài)信息，計(jì)算得到初始指向向量，根據(jù)所述初始指向向量得到激光通信終端的初始指向角度，所述初始指向角度包括方位角和俯仰角。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所，其通訊地址為：710000 陜西省西安市高新區(qū)新型工業(yè)園信息大道17號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。