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龍圖騰網獲悉中國市政工程華北設計研究總院有限公司申請的專利排水管道缺陷與狀態線纜式檢測裝置及檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120314318B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510805758.0，技術領域涉及：G01N21/88；該發明授權排水管道缺陷與狀態線纜式檢測裝置及檢測方法是由王浩正;陸露;謝志遠;吳凡松;王秋懿;劉智曉設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本排水管道缺陷與狀態線纜式檢測裝置及檢測方法在說明書摘要公布了：本申請提出一種排水管道缺陷與狀態線纜式檢測裝置及檢測方法，裝置包括檢測系統和線纜系統，檢測系統包括巡檢載體和攝像裝置，攝像裝置安裝于巡檢載體上；線纜系統包括綜合線纜、銜接線纜、線纜約束防護裝置和控制裝置，控制裝置包括驅動單元、傳動單元、第一線纜盤、第二線纜盤和綜合控制器，綜合線纜的第一端與巡檢載體的綜合線纜插口連接，綜合線纜的第二端纏繞于第一線纜盤并與綜合控制器電性連接，銜接線纜的第一端與巡檢載體的第二端連接，銜接線纜的第二端纏繞于第二線纜盤；驅動單元通過傳動單元驅動第一線纜盤和第二線纜盤同時旋轉，以使綜合線纜和銜接線纜中的一個進行釋放的同時，另一個進行收納；本申請適用于排水管道缺陷的檢測。

本發明授權排水管道缺陷與狀態線纜式檢測裝置及檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種排水管道缺陷與狀態線纜式檢測裝置，其特征在于，包括：檢測系統和線纜系統，所述檢測系統包括巡檢載體和攝像裝置，所述攝像裝置安裝于所述巡檢載體上；所述線纜系統包括綜合線纜、銜接線纜、線纜約束防護裝置和控制裝置，所述控制裝置包括驅動單元、傳動單元、第一線纜盤、第二線纜盤和綜合控制器，所述綜合線纜的第一端與所述巡檢載體的第一端的綜合線纜插口連接，所述綜合線纜的第二端纏繞于所述第一線纜盤并與所述綜合控制器電性連接，所述綜合線纜插口與所述攝像裝置連接；所述銜接線纜的第一端與所述巡檢載體的第二端連接，所述銜接線纜的第二端纏繞于所述第二線纜盤；所述驅動單元通過所述傳動單元驅動所述第一線纜盤和所述第二線纜盤同時旋轉，以使所述綜合線纜和所述銜接線纜中的一個進行釋放的同時，另一個進行收納；所述線纜約束防護裝置包括用于對所述綜合線纜和所述銜接線纜起到防護和軌跡約束作用的井部防護裝置和管道軌跡約束結構； 所述巡檢載體包括載體連接器、兩個倒U型的載體框架和減震穩定擺簾，所述載體連接器的第一端內部設置所述綜合線纜插口，所述載體連接器的第二端連接所述銜接線纜；兩個所述載體框架分別半包裹所述載體連接器的兩端，所述減震穩定擺簾的側面呈凸字形，所述減震穩定擺簾的頂部滑動搭載在所述載體連接器的中部；兩個所述攝像裝置分別設置于減震穩定擺簾凸字形下部的兩端，所述綜合線纜插口通過視頻線纜與兩個所述攝像裝置連接； 所述減震穩定擺簾包括擺簾本體、第一滾動軸、第一軸筒和堵頭，所述擺簾本體的內側中心固定連接空心的所述第一軸筒，所述第一滾動軸穿過所述第一軸筒且兩端均連接所述堵頭；所述載體連接器上表面左右兩側設置有對稱分布的移動軌道，所述移動軌道位于所述載體連接器與所述載體框架之間，所述第一滾動軸兩端的堵頭與所述移動軌道配合。

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