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龍圖騰網獲悉吉林農業大學申請的專利玉米果穗表型參數測量方法、系統、拍攝方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120339274B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510811453.0，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權玉米果穗表型參數測量方法、系統、拍攝方法及裝置是由周婧;唐一佳;崔銘仁;鄒文龍;吳玉珊;武敏;高宇迪;姜博文;侯麗新;鞠峰;李梓銘設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本玉米果穗表型參數測量方法、系統、拍攝方法及裝置在說明書摘要公布了：玉米果穗表型參數測量方法、系統、拍攝方法及裝置，涉及農業科技和計算機視覺交叉技術領域，解決了現有技術缺少高效、精準、自動化的綜合玉米果穗表型參數測量方法的問題。搭建玉米果穗拍攝裝置，獲得玉米果穗多角度二維圖像；對玉米果穗多角度二維圖像進行處理，獲得玉米果穗二維表型參數；對玉米果穗進行三維重建，獲得玉米果穗三維重建影像；基于改進的PointNet++模型對玉米果穗三維重建影像進行玉米果穗缺陷檢測，獲得玉米果穗缺陷分類結果；完成對玉米果穗表型參數的測量，生成玉米果穗表型參數數據報告。本發明用于實現高效、精準、自動化的綜合玉米果穗表型參數測量。

本發明授權玉米果穗表型參數測量方法、系統、拍攝方法及裝置在權利要求書中公布了：1.玉米果穗表型參數測量方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，搭建玉米果穗拍攝裝置； 步驟2，基于玉米果穗拍攝裝置，獲得玉米果穗多角度二維圖像； 步驟3，對玉米果穗多角度二維圖像進行處理，獲得玉米果穗二維表型參數； 步驟4，基于玉米果穗多角度二維圖像對玉米果穗進行三維重建，獲得玉米果穗三維重建影像； 步驟5，基于改進的PointNet++模型對玉米果穗三維重建影像進行玉米果穗缺陷檢測，獲得玉米果穗缺陷分類結果，包括以下步驟： 步驟51，構建PointNet++模型，對PointNet++模型進行改進； 步驟52，基于改進后的PointNet++模型對玉米果穗三維重建影像進行玉米果穗缺陷檢測，獲得玉米果穗缺陷分類結果； 所述的對PointNet++模型進行改進，具體為： 在PointNet++模型的SA第二?分組層后?依次嵌入相對位置編碼模塊、局部分組重排模塊和LRSA模塊，利用相對位置編碼模塊提供SA第二?分組層輸出特征的相對位置信息，通過局部分組重排模塊對SA第二?分組層輸出特征的相對位置信息進行重排，采用LRSA模塊對相對位置信息重排后的特征中異常區域的自適應特征進行增強； 所述的局部分組重排模塊，將SA第二分組層剩余點特征進行格網重排，并對不足總網格容量的點數進行鏡像填充，生成結構化網格張量，具體為： 獲取結構化網格的總網格容量： ； 其中，為網格的高度，為網格的寬度； 如果網格的總大小大于點的數量，則需要填充，填充的數量是，將填充的特征拼接到原始特征張量上； 將已填充的特征張量重排成形狀為的網格，得到相對位置信息重排后的特征，為批次大小，為通道數； 步驟6，基于玉米果穗二維表型參數、玉米果穗三維重建影像和玉米果穗缺陷分類結果，完成對玉米果穗表型參數的測量，并生成玉米果穗表型參數數據報告。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林農業大學，其通訊地址為：130118 吉林省長春市新城大街2888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。