買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉季華實(shí)驗(yàn)室申請(qǐng)的專利無人機(jī)路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120333467B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510817726.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)無人機(jī)路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由古家威;鄧錦祥;安麗設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-18向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本無人機(jī)路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)屬于無人機(jī)巡檢的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人機(jī)路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取無人機(jī)的巡檢區(qū)域，將巡檢區(qū)域劃分得到多個(gè)巡檢子區(qū)域，將多個(gè)巡檢子區(qū)域的區(qū)域最大噪音輸入至預(yù)設(shè)的最大飛行速度計(jì)算公式和最低飛行高度計(jì)算公式，計(jì)算得到無人機(jī)在各巡檢子區(qū)域的最大飛行速度和最低飛行高度，基于最大飛行速度和最低飛行高度，結(jié)合預(yù)設(shè)的無人機(jī)路徑規(guī)劃算法，計(jì)算得到無人機(jī)在巡檢區(qū)域的巡檢路徑；通過基于各巡檢子區(qū)域的區(qū)域最大噪音計(jì)算得到的最大飛行速度和最低飛行高度，結(jié)合預(yù)設(shè)的無人機(jī)路徑規(guī)劃算法，計(jì)算得到無人機(jī)在巡檢區(qū)域的巡檢路徑，提高了無人機(jī)的路徑規(guī)劃效率。

本發(fā)明授權(quán)無人機(jī)路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機(jī)路徑規(guī)劃方法，用于對(duì)無人機(jī)路徑進(jìn)行規(guī)劃，其特征在于，包括步驟： 獲取無人機(jī)的巡檢區(qū)域； 將所述巡檢區(qū)域劃分得到多個(gè)巡檢子區(qū)域； 將多個(gè)所述巡檢子區(qū)域的區(qū)域最大噪音輸入至預(yù)設(shè)的最大飛行速度計(jì)算公式和最低飛行高度計(jì)算公式，計(jì)算得到所述無人機(jī)在各所述巡檢子區(qū)域的最大飛行速度和最低飛行高度； 基于所述最大飛行速度和所述最低飛行高度，結(jié)合預(yù)設(shè)的無人機(jī)路徑規(guī)劃算法，計(jì)算得到所述無人機(jī)在所述巡檢區(qū)域的巡檢路徑； 所述預(yù)設(shè)的無人機(jī)路徑規(guī)劃算法涉及基于軌跡平滑約束函數(shù)、碰撞約束函數(shù)、動(dòng)力學(xué)可行性約束函數(shù)和降低噪音影響約束函數(shù)構(gòu)建的目標(biāo)函數(shù)； 所述預(yù)設(shè)的無人機(jī)路徑規(guī)劃算法基于以下步驟構(gòu)建而成： 構(gòu)建所述軌跡平滑約束函數(shù)、所述碰撞約束函數(shù)和所述動(dòng)力學(xué)可行性約束函數(shù)，以構(gòu)建得到初步目標(biāo)函數(shù)； 以噪音影響為約束項(xiàng)，構(gòu)建得到所述降低噪音影響約束函數(shù)； 利用所述降低噪音影響約束函數(shù)，對(duì)所述初步目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到預(yù)設(shè)的無人機(jī)路徑規(guī)劃算法； 構(gòu)建軌跡平滑約束函數(shù)、碰撞約束函數(shù)和動(dòng)力學(xué)可行性約束函數(shù)，以構(gòu)建得到初步目標(biāo)函數(shù)，包括： 基于預(yù)設(shè)的飛行軌跡平穩(wěn)條件，構(gòu)建得到軌跡平滑約束函數(shù)； 基于預(yù)設(shè)的避免碰撞條件，構(gòu)建得到碰撞約束函數(shù)； 基于無人機(jī)飛行能力限制條件，構(gòu)建得到動(dòng)力學(xué)可行性約束函數(shù)； 為所述軌跡平滑約束函數(shù)、所述碰撞約束函數(shù)和所述動(dòng)力學(xué)可行性約束函數(shù)設(shè)置對(duì)應(yīng)的系數(shù)，構(gòu)建得到初步目標(biāo)函數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人季華實(shí)驗(yàn)室，其通訊地址為：528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道環(huán)島南路28號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。