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龍圖騰網(wǎng)獲悉溫州市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣中心申請(qǐng)的專利基于圖像分析的拋秧無人機(jī)拋秧效果測(cè)試方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120375244B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510822679.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/17；該發(fā)明授權(quán)基于圖像分析的拋秧無人機(jī)拋秧效果測(cè)試方法及系統(tǒng)是由黃歆賢;賴聯(lián)賽;陳葉平;秦葉波;胡丹;吳志達(dá);劉志良;黃宗貴;趙宇萱;林海裕;張濤;劉坤;金歡淳;吳穎;陳樂斌;彭兆寧;雷鳴設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-19向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于圖像分析的拋秧無人機(jī)拋秧效果測(cè)試方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于圖像分析的拋秧無人機(jī)拋秧效果測(cè)試方法及系統(tǒng)，屬于拋秧無人機(jī)領(lǐng)域，本發(fā)明基于獲取拋秧的秧苗在農(nóng)田中的分布均勻性、拋秧秧苗立苗程度和秧苗的位置情況進(jìn)行拋秧質(zhì)量分析，根據(jù)拋秧后秧苗在農(nóng)田的分布和立苗狀態(tài)綜合評(píng)估拋秧的質(zhì)量，提高了在拋秧質(zhì)量分析過程中的準(zhǔn)確性，同時(shí)在拋秧效果分析過程中，基于拋秧過程中的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行拋秧過程環(huán)境影響分析，進(jìn)而在無人機(jī)性能評(píng)估時(shí)去除環(huán)境造成的影響，進(jìn)一步提高了拋秧效果分析準(zhǔn)確性和分析效率。

本發(fā)明授權(quán)基于圖像分析的拋秧無人機(jī)拋秧效果測(cè)試方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于圖像分析的拋秧無人機(jī)拋秧效果測(cè)試方法，其特征在于，其包括以下具體步驟： 放飛無人機(jī)飛行至指定位置，獲取無人機(jī)拋秧過程中的環(huán)境數(shù)據(jù)，同時(shí)獲取拋秧的秧苗在農(nóng)田中的分布和角度情況； 基于獲取拋秧的秧苗在農(nóng)田中的分布均勻性、拋秧秧苗立苗程度和秧苗的位置情況進(jìn)行拋秧質(zhì)量分析；包括以下具體步驟： 以無人機(jī)拋灑位置相對(duì)于地面的垂直投影位置為中心，獲取拋灑面上各個(gè)角度的秧苗分布情況，同時(shí)獲取拋灑后的各秧苗至距離最近的相鄰秧苗之間的距離數(shù)據(jù)，通過拋灑面上各個(gè)角度的秧苗分布情況的偏差和拋灑后的各秧苗至距離最近的相鄰秧苗之間的距離數(shù)據(jù)的偏差進(jìn)行秧苗分布均勻性評(píng)估； 基于秧苗的位置情況進(jìn)行角度保持難度的分析，基于對(duì)應(yīng)位置的秧苗的角度保持難度和對(duì)應(yīng)位置秧苗的角度偏差進(jìn)行拋灑角度異常分析； 獲取得到的秧苗分布均勻性分析結(jié)果和拋灑角度異常分析結(jié)果，將秧苗分布均勻性分析結(jié)果與拋灑角度異常分析結(jié)果的倒數(shù)進(jìn)行加權(quán)求和得到拋秧質(zhì)量； 基于拋秧過程中的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行拋秧過程環(huán)境影響分析，得到環(huán)境影響分析結(jié)果； 基于拋秧質(zhì)量分析結(jié)果和環(huán)境影響分析結(jié)果進(jìn)行拋秧效果分析； 基于拋秧效果分析結(jié)果進(jìn)行拋秧無人機(jī)是否滿足要求的判斷。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人溫州市農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣中心，其通訊地址為：325000 浙江省溫州市鹿城區(qū)九山路11號(hào)農(nóng)機(jī)大樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。