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龍圖騰網獲悉中交第四航務工程勘察設計院有限公司;中交四航局第二工程有限公司申請的專利基于多模態(tài)融合的車輛超速管理方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120356343B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510820294.0，技術領域涉及：G08G1/017；該發(fā)明授權基于多模態(tài)融合的車輛超速管理方法及系統(tǒng)是由鄒景棟;黃梓雄;申昌洲;郭旭培;邱飛東;石志兵;李志鵬;田海龍;張東旭;單朋飛;陳良志;申昆侖;錢原銘;萬浩然;朱峰;司家林;李家華設計研發(fā)完成，并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多模態(tài)融合的車輛超速管理方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及車輛管控領域，公開了基于多模態(tài)融合的車輛超速管理方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：監(jiān)控施工現場主干道車流量，記錄超速的車輛，并在施工現場車輛管理系統(tǒng)中結合多模態(tài)數據融合分析方法，對車輛進行超速管理。相比單一模態(tài)的識別技術，多模態(tài)融合技術能夠充分利用不同模態(tài)數據之間的互補性和冗余性，提高信息表達的精度和全面性。同時，該技術還能夠適應不同的環(huán)境和場景，具有更強的適應性和靈活性。

本發(fā)明授權基于多模態(tài)融合的車輛超速管理方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.基于多模態(tài)融合的車輛超速管理方法，其特征在于，包括以下步驟： S102：在施工現場主干道進行車流量實時監(jiān)控，并結合車流量實時監(jiān)控結果確定超速雷達以及高速攝像頭的安裝位置； S104：對目標超速雷達以及目標高速攝像頭進行信息互聯(lián)優(yōu)化測試，實現構建合格施工現場車輛管理系統(tǒng)； S106：運行合格施工現場車輛管理系統(tǒng)，并結合多模態(tài)數據融合分析方法，在合格施工現場車輛管理系統(tǒng)中記錄并顯示超速車輛的車輛動態(tài)； 其中，所述S106，具體為： 運行合格施工現場車輛管理系統(tǒng)，基于目標超速雷達實時在施工現場主干道上發(fā)射并接收反射的電磁波，同時在合格施工現場車輛管理系統(tǒng)內對反射的電磁波進行頻率計算，生成施工現場主干道上不同車輛的實時速度值； 在合格施工現場車輛管理系統(tǒng)中預設限速閾值，若不存在車輛的實時速度值大于限速閾值，則在合格施工現場車輛管理系統(tǒng)中將途經目標超速雷達的所有車輛均標記為未超速車輛同時進行儲存處理； 當存在車輛的實時速度值大于限速閾值，則將對應車輛標記為超速車輛，同時在合格施工現場車輛管理系統(tǒng)中啟動目標高速攝像頭，并控制所述目標高速攝像頭實時拍攝超速車輛的圖像，標定為超速車輛圖像； 對超速車輛圖像進行圖像識別、圖像特征提取以及圖像特征歸類，得到超速車輛圖像的車輛信息； 構建超速車輛軌跡預測模型，用于預測超速車輛的行車軌跡，結合提取得到的超速車輛的車輛信息以及超速車輛的行車軌跡，在合格施工現場車輛管理系統(tǒng)中記錄超速車輛的車輛動態(tài)； 其中，所述構建超速車輛軌跡預測模型，用于預測超速車輛的行車軌跡，結合提取得到的超速車輛的車輛信息以及超速車輛的行車軌跡，在合格施工現場車輛管理系統(tǒng)中記錄超速車輛的車輛動態(tài)，具體為： 獲取目標高速攝像頭的GPS經緯度，記錄超速車輛的實時速度值，并獲取連接施工現場主干道的所有道路，標定為待分析道路； 通過圖神經網絡編碼所有待分析道路以及施工現場主干道的連接關系，生成道路拓撲圖，并獲取所有待分析道路以及施工現場主干道的實時交通燈狀態(tài)； 引入多模態(tài)時空融合空白模型，并將道路拓撲圖、目標高速攝像頭的GPS經緯度、超速車輛的實時速度值、所有待分析道路以及施工現場主干道的實時交通燈狀態(tài)轉換為時序特征狀態(tài)的特征數據，標定為目標時序特征數據； 在多模態(tài)時空融合空白模型內，對目標時序特征數據進行自適應卡爾曼濾波，消除特征數據噪聲，得到目標濾波時序特征數據，同時在多模態(tài)時空融合空白模型內對目標濾波時序特征數據進行空間交互建模，得到超速車輛軌跡預測模型； 基于所述超速車輛軌跡預測模型，生成超速車輛的所有模態(tài)軌跡； 引入高斯混合算法，計算超速車輛在不同模態(tài)軌跡的分布權重，其中，不同模態(tài)軌跡的分布權重代表超速車輛不同行車軌跡的概率值； 獲取分布權重最大時對應的模態(tài)軌跡，并得到超速車輛的目標行車軌跡，結合超速車輛的目標行車軌跡以及超速車輛的車輛信息，生成并在合格施工現場車輛管理系統(tǒng)中記錄超速車輛的車輛動態(tài)。

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