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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東卓成泵業(yè)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛的工業(yè)機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120348737B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510820191.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G57/22；該發(fā)明授權(quán)一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛的工業(yè)機(jī)器人是由郭金亮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛的工業(yè)機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及工業(yè)碼垛機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛的工業(yè)機(jī)器人，包括板料輸送架，所述板料輸送架的兩側(cè)固定連接有支撐板，兩個(gè)所述支撐板的上部之間活動(dòng)連接有機(jī)械手支架，還包括：所述機(jī)械手支架的下部與支撐板的側(cè)壁之間活動(dòng)連接有高度切換機(jī)構(gòu)。該種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛的工業(yè)機(jī)器人由高度切換機(jī)構(gòu)和回位機(jī)構(gòu)組成；通過(guò)機(jī)械手支架、支撐板和高度切換機(jī)構(gòu)等部件的配合使用，在高度切換機(jī)構(gòu)上的夾爪桿與凸條的聯(lián)動(dòng)設(shè)置，結(jié)合伸縮齒套與傳動(dòng)齒桿的嚙合傳動(dòng)，當(dāng)金屬板的寬度在十二的公約數(shù)范圍內(nèi)，在夾持不同寬度金屬板時(shí)，伸縮齒套的伸出數(shù)量與傳動(dòng)齒桿形成動(dòng)態(tài)傳動(dòng)比，使夾持機(jī)械手與夾持套配合夾持金屬板碼垛一層后自動(dòng)調(diào)整碼垛高度。

本發(fā)明授權(quán)一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛的工業(yè)機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛的工業(yè)機(jī)器人，包括： 板料輸送架（1），所述板料輸送架（1）的兩側(cè)固定連接有支撐板（2），兩個(gè)所述支撐板（2）的上部之間活動(dòng)連接有機(jī)械手支架（3）； 其特征在于，還包括： 所述機(jī)械手支架（3）的下部與支撐板（2）的側(cè)壁之間活動(dòng)連接有高度切換機(jī)構(gòu)（4），用于切換機(jī)械手的碼放高度； 所述支撐板（2）的表面活動(dòng)連接有與高度切換機(jī)構(gòu)（4）相配合的回位機(jī)構(gòu)（5），用于初始化機(jī)械手的碼放高度； 所述高度切換機(jī)構(gòu)（4）包括?：驅(qū)動(dòng)組件（401），活動(dòng)安裝于支撐板（2）的側(cè)壁，所述機(jī)械手支架（3）固定連接于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件（401）的上部之間； 連接支架（402），活動(dòng)連接于機(jī)械手支架（3）下部，其底部對(duì)稱(chēng)固定有夾持套（403），所述夾持套（403）內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)槽（404），活動(dòng)槽（404）內(nèi)固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（405），且驅(qū)動(dòng)電機(jī)（405）的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪（406），所述驅(qū)動(dòng)齒輪（406）的兩側(cè)均嚙合設(shè)置有夾爪桿（407）； 沉槽（408），設(shè)于夾持套（403）內(nèi)，且沉槽（408）內(nèi)等距活動(dòng)連接十二個(gè)凹槽桿（409），所述凹槽桿（409）一端固定伸縮齒套（410），且通過(guò)凸條（411）與相鄰所述夾爪桿（407）聯(lián)動(dòng)； U型導(dǎo)板（412），固定于支撐板（2）相對(duì)側(cè)，連接支架（402）兩端設(shè)有滑動(dòng)連接U型導(dǎo)板（412）的伸縮導(dǎo)銷(xiāo)（413）； 缺口（414）及滑動(dòng)設(shè)置的連接軸（415），連接軸（415）一端固定導(dǎo)向條（416），所述伸縮導(dǎo)銷(xiāo)（413）底部設(shè)有與導(dǎo)向條（416）配合的斜槽（417）； 斜定位套（418）及傳動(dòng)銷(xiāo)條（419），所述連接軸（415）中部活動(dòng)連接斜定位套（418），傳動(dòng)銷(xiāo)條（419）滑動(dòng)連接支撐板（2）側(cè)壁，并與傳動(dòng)齒桿（420）、同步帶（421）及撥動(dòng)桿（422）聯(lián)動(dòng)。

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