南航科技(廣東橫琴)有限公司華蕊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南航科技(廣東橫琴)有限公司申請的專利一種用于飛行模擬機的雙尾渦遭遇效應仿真方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120337824B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510821170.4,技術領域涉及:G06F30/28;該發明授權一種用于飛行模擬機的雙尾渦遭遇效應仿真方法是由華蕊;秦先學;凌廣藝;鄭福君;許思仰設計研發完成,并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于飛行模擬機的雙尾渦遭遇效應仿真方法在說明書摘要公布了:本發明屬于飛行模擬機、仿真技術領域,具體涉及了一種用于飛行模擬機的雙尾渦遭遇效應仿真方法,旨在解決無法滿足飛行訓練平臺實時性與高精度仿真需求的問題。本發明通過獲取前序飛機運行相關參數計算尾渦指標,劃分尾流耗散階段并建立尾渦強度模型,確定渦流位置計算誘導速度,比較尾渦強度確定前后機相對距離,依此選擇不同方式計算增量速度和角速度并積分得到飛機狀態參數,并可根據飛機狀態參數計算新的增量氣動力系數,再根據新的增量氣動力系數得到的飛機狀態,經系數迭代,計算所得飛機狀態趨于精準,減少了平均運行時間。本發明有效提升了仿真精度與實時性,可充分滿足飛行訓練平臺的相關需求。
本發明授權一種用于飛行模擬機的雙尾渦遭遇效應仿真方法在權利要求書中公布了:1.一種用于飛行模擬機的雙尾渦遭遇效應仿真方法,其特征在于,該方法包括以下步驟: S1,基于飛行模擬機訓練場景中前序飛機的運行相關參數,通過預構建的尾渦模型,得到尾渦參數; S2,根據前序飛機尾流耗散的階段,基于所述尾渦參數和無因次浮力頻率建立各階段尾渦強度模型,得到對應階段的尾渦強度值; S3,確定渦流位置;計算遭遇尾流的后序飛機上任一點到所述渦流位置的距離,并基于該距離計算單個渦流在任一點處的誘導速度; S4,基于所述尾渦強度值、尾渦初始環量,計算當前尾渦強度之比,并與臨界值比較,得到所述前序飛機與所述后序飛機的相對距離; S5,根據所述前序飛機與所述后序飛機的相對距離,選擇不同方式計算整機的增量速度和增量角速度;對所述增量速度和增量角速度分別積分,得到飛機狀態參數,所述飛機狀態參數包括飛機的速度、位置、姿態角速度和姿態角; 根據所述前序飛機與后序飛機的相對距離,選擇不同方式計算整機的增量速度和增量角速度,其方法為: 若所述前序飛機、所述后序飛機的相對距離較近,將所述后序飛機拆分至設定的受力部件并計算各受力部件的誘導速度,基于誘導速度計算出增量氣動力,分別通過積分得到對應受力部件的增量速度、增量角速度,將各受力部件的增量速度、增量角速度分別疊加得到整機的增量速度、增量角速度; 若所述前序飛機、所述后序飛機的相對距離較遠,根據所述誘導速度計算出增量氣動力,所述增量氣動力、控制參數經六自由度方程,得到整機的增量速度、增量角速度; 所述增量速度為u、v、w;增量角速度為p、q、r; 所述增量氣動力包括升力、阻力、側力、滾轉力矩、俯仰力矩、航向力矩;所述增量氣動力中各參數的計算方法為: 升力:; 阻力:; 側力:; 滾轉力矩:; 俯仰力矩:; 航向力矩:; 其中,為誘導速度;為當前的空氣密度;為飛機整體的投影面積;為機翼展長;為機翼的平均氣動弦長;為升力系數;為阻力系數;為側力系數;為滾轉力矩系數;為俯仰力矩系數;為偏航力矩系數。
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