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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利車輛控制方法及裝置、電子設備、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN120327542B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510833066.7，技術領域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權車輛控制方法及裝置、電子設備、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品是由姚丹;周增碧設計研發(fā)完成，并于2025-06-20向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本車輛控制方法及裝置、電子設備、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本申請涉及一種車輛控制方法及裝置、電子設備、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品，該車輛控制方法包括：基于自車周圍的當前環(huán)境信息，確定自車的當前交互場景；在自車的當前交互場景為目標多車交互場景的情況下，基于自車的運動信息和當前交互場景，確定目標控制信息，控制自車執(zhí)行目標控制信息對應的操作。本申請通過在特定的多車交互場景下，綜合考慮了各個目標多車交互場景的交互特點，使得目標控制信息更明確、更有針對性且更精準，不僅降低了成本、硬件需求和資源消耗，而且還提升了跟車控制的合理性及超前性，從而提升了智能駕駛車輛的安全性和乘坐的舒適性。

本發(fā)明授權車輛控制方法及裝置、電子設備、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括： 基于自車周圍的當前環(huán)境信息，確定所述自車的當前交互場景； 在所述自車的當前交互場景為目標多車交互場景的情況下，基于所述自車的運動信息和所述當前交互場景，確定目標控制信息，控制所述自車執(zhí)行所述目標控制信息對應的操作；其中，所述目標多車交互場景包括以下至少之一：第一多車交互場景、第二多車交互場景、第三多車交互場景，所述第一多車交互場景表征所述自車的前方存在第一跟車目標且所述自車的側(cè)方存在第一切入車，所述第二多車交互場景表征所述自車的前方存在所述第一跟車目標且所述第一跟車目標的側(cè)方存在第二切入車，所述第三多車交互場景表征所述自車的前方存在所述第一跟車目標且所述第一跟車目標的前方存在第二跟車目標，所述目標控制信息包括目標減速度； 所述基于所述自車的運動信息和所述當前交互場景，確定目標控制信息，包括： 基于所述自車的運動信息和所述當前環(huán)境信息中的當前車輛信息，確定跟車規(guī)劃加速度； 基于所述跟車規(guī)劃加速度和所述當前交互場景，確定所述目標減速度； 所述基于所述跟車規(guī)劃加速度和所述當前交互場景，確定所述目標減速度，包括： 在所述當前交互場景為所述第一多車交互場景的情況下，基于所述跟車規(guī)劃加速度，確定所述目標減速度； 在所述當前交互場景為所述第二多車交互場景的情況下，基于第二預計碰撞時間、時距和所述跟車規(guī)劃加速度，確定所述目標減速度； 在所述當前交互場景為所述第三多車交互場景的情況下，基于目標傳感器的類型、第四縱向距離和所述跟車規(guī)劃加速度，確定所述目標減速度；其中，所述第四縱向距離是所述自車與所述第二跟車目標之間的縱向距離。

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