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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南健坤精密科技有限公司申請的專利用于VCM電機的精密激光焊接控制方法、設(shè)備及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120382238B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510854741.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K26/0622；該發(fā)明授權(quán)用于VCM電機的精密激光焊接控制方法、設(shè)備及系統(tǒng)是由王青海;胡左厚;李鋒設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于VCM電機的精密激光焊接控制方法、設(shè)備及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于VCM電機的精密激光焊接控制方法、設(shè)備及系統(tǒng)。方法包括：獲取待焊接VCM馬達(dá)彈片的圖像中的邊緣像素點；根據(jù)每個邊緣像素點的不同預(yù)設(shè)方向上的邊緣像素點的數(shù)量分布情況，得到每個邊緣像素點的孤立性得分；利用所述孤立性得分篩選外邊框像素點；以馬達(dá)彈片中心為射線的起點作若干個方向上的射線，根據(jù)射線上邊緣像素點的位置分布獲得內(nèi)邊框像素點；根據(jù)連續(xù)多幀焊接圖像中焊接點與外邊框像素點、內(nèi)邊框像素點之間的位置差異，獲得焊接路徑重合度，根據(jù)焊接路徑重合度調(diào)節(jié)脈沖參數(shù)。本發(fā)明能夠?qū)す夂附拥拿}沖參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)控制，提高了馬達(dá)彈片的焊接質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)用于VCM電機的精密激光焊接控制方法、設(shè)備及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于VCM電機的精密激光焊接控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 獲取待焊接VCM馬達(dá)彈片的圖像中的邊緣像素點； 根據(jù)每個邊緣像素點的不同預(yù)設(shè)方向上的邊緣像素點的數(shù)量分布情況，得到每個邊緣像素點的孤立性得分；利用所述孤立性得分篩選外邊框像素點；以馬達(dá)彈片中心為射線的起點作若干個方向上的射線，根據(jù)射線上邊緣像素點的位置分布獲得內(nèi)邊框像素點，所述馬達(dá)彈片中心是基于外邊框像素點確定的； 根據(jù)連續(xù)多幀焊接圖像中焊接點與包絡(luò)像素點之間的位置差異，獲得焊接路徑重合度，所述連續(xù)多幀焊接圖像是采用精密激光焊接技術(shù)焊接所述待焊接VCM馬達(dá)彈片的過程中采集到的所述馬達(dá)彈片的圖像，所述包絡(luò)像素點包括外邊框像素點和內(nèi)邊框像素點； 根據(jù)所述焊接路徑重合度調(diào)節(jié)脈沖參數(shù)。

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