湖南健坤精密科技有限公司王青海獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉湖南健坤精密科技有限公司申請的專利基于柔性控制的自動焊接上下料方法及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120362834B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510854637.5，技術領域涉及：B23K37/02；該發明授權基于柔性控制的自動焊接上下料方法及設備是由王青海;胡左厚;袁穎設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于柔性控制的自動焊接上下料方法及設備在說明書摘要公布了：本發明涉及焊接控制技術領域，具體涉及一種基于柔性控制的自動焊接上下料方法及設備。該方法基于相鄰邊緣線之間的距離均勻性篩選出焊縫邊緣組合，進一步通過分析焊縫邊緣組合中邊緣線的局部走勢確定出焊接超轉角，利用焊接超轉角表征焊縫的結構穩定性，最終結合焊接長度獲得焊接穩定性。基于焊接穩定性調整算法初始權重，基于最終路徑信息素權重即可尋優出最優焊接路徑，進而基于最優焊接路徑的參數信息進行焊接上下料控制。本發明通過優化蟻群算法在進行焊接路徑尋優過程中的信息素權重，提高了尋優效率以及結果的準確度，方便對自動焊接上下料進行有效控制。
本發明授權基于柔性控制的自動焊接上下料方法及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于柔性控制的自動焊接上下料方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取待焊接工件的表面圖像，提取所述表面圖像中的邊緣線，根據相鄰邊緣線之間的距離均勻性篩選出焊縫邊緣組合； 根據焊縫邊緣組合中邊緣線的局部走勢，獲得每個焊縫邊緣組合的縫內夾角集合；在縫內夾角中篩選出焊接超轉角；根據所述焊接超轉角在焊縫邊緣組合中的分布以及焊縫邊緣組合的焊接長度，獲得每個焊縫邊緣組合的焊接穩定性； 在所表面圖像上根據蟻群算法進行焊接路徑規劃，在蟻群算法中對于每個焊縫邊緣組合，根據焊接穩定性對算法初始權重進行調整，獲得最終路徑信息素權重，基于所述最終路徑信息素權重規劃出最優焊接路徑； 根據所述最優焊接路徑的路徑長度、路徑方向以及焊接時間進行焊接上下料的控制。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南健坤精密科技有限公司，其通訊地址為：410119 湖南省長沙市中國(湖南)自由貿易試驗區長沙片區臨空區塊黃花鎮黃花綜合保稅區10號棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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