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龍圖騰網獲悉津上智造智能科技江蘇有限公司申請的專利一種超聲波掃描用上下料系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120423299B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510869644.2，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種超聲波掃描用上下料系統是由王燕平;孫文;常穎設計研發完成，并于2025-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種超聲波掃描用上下料系統在說明書摘要公布了：本申請涉及超聲波探傷的技術領域，尤其是涉及一種超聲波掃描用上下料系統，包括支架，支架上設有抓取爪和翻轉爪，支架上設有橫向平移機構，橫向平移機構上設有縱向平移機構，縱向平移機構上設有升降機構，抓取爪設于升降機構上，抓取爪包括與升降機構相連的抓取基座，抓取基座上豎直轉動連接有抓取基板，抓取基板的下表面滑動連接有兩個正對的夾持爪；支架上固定有翻轉座，翻轉爪包括水平轉動連接于翻轉座上的翻轉基板，翻轉基板上水平滑動連接有兩個正對的翻轉夾爪。抓取爪和翻轉爪相互配合實現對芯片模塊的翻轉和轉移輸送，使用方便。

本發明授權一種超聲波掃描用上下料系統在權利要求書中公布了：1.一種超聲波掃描用上下料系統，包括支架1，所述支架1上設有抓取爪2和翻轉爪3，其特征在于： 所述支架1上設有橫向平移機構4、縱向平移機構5、升降機構6，所述抓取爪2設于升降機構6上，所述抓取爪2包括與升降機構6相連的抓取基座21，所述抓取基座21上豎直轉動連接有抓取基板22，所述抓取基板22的下表面滑動連接有兩個正對的夾持爪23； 所述抓取基板22上水平轉動連接有抓取絲杠24，所述抓取絲杠24上設有兩段旋向相反的螺紋，兩段螺紋上分別配設有一個抓取板25，兩個夾持爪23分別與兩個抓取板25相連； 所述夾持爪23相互正對的面上開設有內凹的緩沖槽231，所述緩沖槽231的方向與夾持爪23的運動方向相平行，所述緩沖槽231內滑動連接緩沖塊232，所述緩沖塊232和緩沖槽231的底部之間設有緩沖彈簧233； 所述抓取板25內開設有與抓取絲杠24相平行的滑動槽251，所述抓取板25的下表面開設有與滑動槽251相連通的插入槽252，所述夾持爪23的上端設有滑動連接于滑動槽251內的滑動塊234，兩個抓取板25相互靠近的一端開設有位于滑動槽251側壁上的鎖緊槽253，所述滑動塊234的端部滑動連接有與鎖緊槽253相配合的鎖緊桿235，所述緩沖塊232上固定有緩沖齒條2321，所述夾持爪23內轉動連接有控制桿236，所述控制桿236的下端同軸固定有與緩沖齒條2321相嚙合的控制齒輪2361，所述控制桿236的上端同軸固定有傳動齒輪2362，所述鎖緊桿235遠離鎖緊槽253的端部固定有與傳動齒輪2362相嚙合的傳動齒條2351； 所述滑動塊234的側壁轉動連接有轉動輥2341，所述轉動輥2341上同軸固定有轉動輪2342，所述轉動輪2342與滑動槽251的內壁抵觸，所述轉動輥2341與滑動塊234之間設有復位扭簧2343，所述復位扭簧2343處于自然狀態時，所述滑動塊234位于滑動槽251設有鎖緊槽253的端部；所述抓取基板22的兩端設有與滑動槽251同軸正對的抵觸桿221，所述抵觸桿221的長度小于滑動槽251的長度，所述抵觸桿221朝向滑動槽251的投影尺寸小于滑動槽251的尺寸； 所述夾持爪23相互正對的面上開設有位于緩沖槽231上下兩側的夾持槽237，所述夾持槽237內滑動連接有夾持塊238，所述緩沖塊232和夾持塊238之間設有夾持齒輪2381，所述緩沖塊232和夾持塊238上均開設有與夾持齒輪2381相嚙合的齒槽2322。

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