買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司申請的專利一種會車軌跡預測方法、裝置、電子設備、車輛及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120363949B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510867474.4，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權一種會車軌跡預測方法、裝置、電子設備、車輛及產品是由鄭年年;胡偉龍;王舜垚;張應鵬;吳尚鋒設計研發完成，并于2025-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種會車軌跡預測方法、裝置、電子設備、車輛及產品在說明書摘要公布了：本公開提供一種會車軌跡預測方法、裝置、電子設備、車輛及產品，方法包括：響應于檢測到對向來車，對預先構建的駕駛范式行為空間中的行為樣本進行遍歷，所述行為樣本包含車輛的縱向加速度和橫向偏移參數；每次遍歷到一個行為樣本后，根據該行為樣本以及自車和所述對向來車當前運動參數，對所述自車和所述對向來車分別進行軌跡推演，得到所述自車與所述對向來車的軌跡對；對遍歷結束得到的若干軌跡對進行量化評估，以確定其中適配所述自車的目標軌跡對；控制所述自車根據所述目標軌跡對中的自車推演軌跡進行行駛。據此，本公開通過對駕駛范式行為空間的遍歷和軌跡推演，實現會車時的軌跡預測，提高自動駕駛車輛會車時的安全性和通行效率。

本發明授權一種會車軌跡預測方法、裝置、電子設備、車輛及產品在權利要求書中公布了：1.一種會車軌跡預測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取車輛真實駕駛數據集，所述車輛真實駕駛數據集中的每項數據包含車輛會車的縱向加速度和橫向偏移參數； 對所述車輛真實駕駛數據集中的各項數據進行篩選，僅保留不同駕駛模式的代表項數據，并根據不同駕駛模式的代表項數據構建駕駛范式行為空間； 響應于檢測到對向來車，對預先構建的駕駛范式行為空間中的行為樣本進行遍歷，所述行為樣本包含車輛的縱向加速度和橫向偏移參數； 每次遍歷到一個行為樣本后，根據該行為樣本以及自車和所述對向來車當前運動參數，對所述自車和所述對向來車分別進行軌跡推演，得到所述自車與所述對向來車的軌跡對； 對遍歷結束得到的若干軌跡對進行量化評估，以確定其中適配所述自車的目標軌跡對； 控制所述自車根據所述目標軌跡對中的自車推演軌跡進行行駛。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區江陵路1760號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。