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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利自動泊車控制方法、電子設備、存儲介質及程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120396939B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510885529.4，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權自動泊車控制方法、電子設備、存儲介質及程序產品是由吳長章;楊芳設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動泊車控制方法、電子設備、存儲介質及程序產品在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種自動泊車控制方法、電子設備、存儲介質及程序產品。該方法包括：響應于自動泊車指令，基于傳感器數據識別泊車區域，并基于泊車區域進行路徑規劃，得到參考路徑；在基于參考路徑進行自動泊車的過程中，根據車輛實時數據和參考路徑，確定航向偏差、橫向偏差、縱向偏差和速度偏差；采用線性控制策略對航向偏差進行處理，得到航向轉向角指令；采用非線性控制策略對航向偏差、橫向偏差和縱向偏差進行處理，得到橫向轉向角指令；根據航向轉向角指令和橫向轉向角指令確定轉向角指令；根據線性控制策略對速度偏差進行處理，得到速度指令；基于轉向角指令和速度指令調整車輛的轉向角和車速。該方法用以實現精準的路徑跟蹤。

本發明授權自動泊車控制方法、電子設備、存儲介質及程序產品在權利要求書中公布了：1.一種自動泊車控制方法，其特征在于，包括： 響應于自動泊車指令，基于傳感器數據識別泊車區域，并基于所述泊車區域進行路徑規劃，得到參考路徑； 在基于所述參考路徑進行自動泊車的過程中，根據車輛實時數據和所述參考路徑，確定偏差集；所述偏差集包括航向偏差、橫向偏差、縱向偏差和速度偏差； 采用線性控制策略對所述航向偏差進行處理，得到航向轉向角指令，采用非線性控制策略對所述航向偏差、所述橫向偏差和所述縱向偏差進行融合處理，得到橫向轉向角指令，根據所述航向轉向角指令和所述橫向轉向角指令確定轉向角指令，根據線性控制策略對所述速度偏差進行處理，得到速度指令； 基于所述轉向角指令和所述速度指令，調整車輛的轉向角和車速； 在基于車輛與所述泊車區域之間的目標距離確定滿足泊車完成條件的情況下，停止自動泊車。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。