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龍圖騰網獲悉中國船舶集團有限公司第七〇七研究所申請的專利一種基于多智能體的多任務調度方法、設備、介質及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120410383B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510913040.3，技術領域涉及：G06Q10/0835；該發明授權一種基于多智能體的多任務調度方法、設備、介質及產品是由陳海洋;張新龍;胡自勝;楊國文;商皓;潘州設計研發完成，并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多智能體的多任務調度方法、設備、介質及產品在說明書摘要公布了：本發明公開了基于多智能體的多任務調度方法、設備、介質及產品，該方法包括：獲取多個物資轉運任務，每個任務通過指定AGV在工作站間有序轉運物資；根據物資轉運所需經過的工作站集合組數，將每個任務拆分為順序子任務；將起止點相同的子任務歸為同一序列，并根據序列數量確定計算輪數；每輪計算時依序選取一個子任務序列，將其子任務分配至不同智能體；各智能體基于深度Q算法，協同計算子任務的工作站AGV調度動作，并迭代觸發下一輪；完成所有計算輪次后，將各任務的子任務調度動作組合，得到每個物資轉運任務的完整調度策略，本發明實施例的技術方案能夠有效提升多AGV系統的任務調度效率，通過分布式智能體協同決策實現全局優化。

本發明授權一種基于多智能體的多任務調度方法、設備、介質及產品在權利要求書中公布了：1.一種基于多智能體的多任務調度方法，其特征在于，包括： 獲取多個物資轉運任務，物資轉運任務為使用設定自動引導車AGV集合，將設定物資集合在多組工作站集合之間依序轉運； 根據物資轉運所需經過的工作站集合的組數，將每個物資運轉任務分別劃分為需要順序執行的多個子任務； 將不同物資轉運任務中起終點位置相同的各子任務劃分到相同子任務序列中，并根據子任務序列的序列數量，確定計算輪數； 在進行每輪次計算時，依序獲取一個當前子任務序列，并將當前子任務序列中的各當前子任務分別分配至不同的智能體； 通過各智能體結合其他智能體的計算中間值，基于深度Q算法迭代計算出與每個當前子任務分別匹配的調度動作，調度動作中包括工作站調度動作和AGV調度動作，并觸發執行新的計算輪次； 在完成計算輪數的計算后，將各物資轉運任務中每個子任務的調度動作進行組合，得到與各物資轉運任務分別對應的完整調度策略。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶集團有限公司第七〇七研究所，其通訊地址為：300131 天津市紅橋區丁字沽一號路268號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。