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龍圖騰網(wǎng)獲悉長(zhǎng)春慧程科技有限公司申請(qǐng)的專利一種面向智能制造的數(shù)字孿生實(shí)時(shí)監(jiān)控方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120470948B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510969250.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/27；該發(fā)明授權(quán)一種面向智能制造的數(shù)字孿生實(shí)時(shí)監(jiān)控方法是由李麗麗;王世英;韓健;劉冰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種面向智能制造的數(shù)字孿生實(shí)時(shí)監(jiān)控方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及數(shù)字孿生實(shí)時(shí)監(jiān)控的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種面向智能制造的數(shù)字孿生實(shí)時(shí)監(jiān)控方法。該方法通過(guò)構(gòu)建三維車輛模型與車輛中對(duì)應(yīng)部件的映射關(guān)系以完成車輛的數(shù)字孿生模型的構(gòu)建，能夠基于運(yùn)行參數(shù)更加有效的展示車輛的行駛狀態(tài)；并利用訓(xùn)練好的預(yù)測(cè)模型基于獲取到的運(yùn)行參數(shù)預(yù)測(cè)下一時(shí)間子區(qū)間的預(yù)測(cè)運(yùn)行參數(shù)，同時(shí)計(jì)算實(shí)際運(yùn)行參數(shù)與預(yù)測(cè)運(yùn)行參數(shù)的偏差值，能夠更加精準(zhǔn)地判確定兩者之間的關(guān)系；通過(guò)統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)周期內(nèi)各時(shí)間子區(qū)間的偏差值確定預(yù)測(cè)模型針對(duì)數(shù)字孿生模型的監(jiān)控狀態(tài)，并基于確定的監(jiān)控狀態(tài)進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)。本發(fā)明通過(guò)偏差值確定的監(jiān)控狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)能夠有效提高后續(xù)預(yù)測(cè)精度，從而排除故障隱患，進(jìn)而規(guī)避掉交通事故。

本發(fā)明授權(quán)一種面向智能制造的數(shù)字孿生實(shí)時(shí)監(jiān)控方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種面向智能制造的數(shù)字孿生實(shí)時(shí)監(jiān)控方法，其特征在于，包括： 在完成制造的車輛對(duì)應(yīng)部件處設(shè)置傳感器以檢測(cè)各部件的運(yùn)行參數(shù)，包括車輪偏移量、輪心位移和車輪轉(zhuǎn)角； 基于目標(biāo)車輛的點(diǎn)云圖生成與目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的車輛主體三維模型，并基于目標(biāo)車輛的車輪的點(diǎn)云圖生成對(duì)應(yīng)的若干車輪三維模型，將各車輪三維模型與車輛主體三維模型進(jìn)行關(guān)聯(lián)以完成對(duì)車輛模型的構(gòu)建，并將各所述傳感器采集到的運(yùn)行參數(shù)輸入至三維車輛模型中； 基于獲取的所述運(yùn)行參數(shù)構(gòu)建三維車輛模型與所述車輛中對(duì)應(yīng)部件間的映射關(guān)系以完成對(duì)車輛的數(shù)字孿生模型的構(gòu)建； 獲取測(cè)試數(shù)據(jù)集，將測(cè)試數(shù)據(jù)集輸入到預(yù)測(cè)模型中以使預(yù)測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練； 對(duì)車輛進(jìn)行測(cè)試，所述預(yù)測(cè)模型基于單個(gè)時(shí)間子區(qū)間下獲取的所述部件的運(yùn)行參數(shù)預(yù)測(cè)該部件在下一時(shí)間子區(qū)間下的預(yù)測(cè)運(yùn)行參數(shù)； 獲取所述部件在下一時(shí)間子區(qū)間的實(shí)際運(yùn)行參數(shù)，計(jì)算實(shí)際運(yùn)行參數(shù)和所述預(yù)測(cè)運(yùn)行參數(shù)的偏差值； 在所述偏差值不符合第一監(jiān)控條件時(shí)，確定監(jiān)控狀態(tài)不合格，則基于確定的監(jiān)控狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)的過(guò)程包括： 當(dāng)偏差值不符合第二監(jiān)控條件時(shí)，基于預(yù)設(shè)周期內(nèi)各時(shí)間子區(qū)間的偏差值的方差確定監(jiān)控狀態(tài)不合格的原因，包括： 基于預(yù)設(shè)周期內(nèi)各時(shí)間子區(qū)間的偏差值的方差大于預(yù)設(shè)方差時(shí)確定監(jiān)控狀態(tài)不合格的原因?yàn)楦鲿r(shí)間子區(qū)間的訓(xùn)練樣本量不充分時(shí)，基于方差與預(yù)設(shè)方差的差值增加訓(xùn)練樣本量，且差值與訓(xùn)練樣本量的增加幅度成正比;否則，確定監(jiān)控狀態(tài)不合格的原因?yàn)椴煌瑐鞲衅鞯臄?shù)據(jù)采集頻率不一致時(shí)，繪制時(shí)間-實(shí)際運(yùn)行參數(shù)曲線和時(shí)間-預(yù)測(cè)運(yùn)行參數(shù)曲線，并分別計(jì)算這兩個(gè)曲線的積分差值，基于差值與預(yù)設(shè)差值的比值調(diào)節(jié)傳感器獲取數(shù)據(jù)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，修正獲取數(shù)據(jù)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)后，偏差值仍不符合第一監(jiān)控條件，分析原因?yàn)槁访嫫露然蜍囕嗈D(zhuǎn)角，基于路面坡度或車輪轉(zhuǎn)角對(duì)預(yù)測(cè)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)； 當(dāng)所述偏差值符合所述第二監(jiān)控條件時(shí)，基于偏差值與第二預(yù)設(shè)偏差值的差值確定監(jiān)控狀態(tài)不合格的原因，包括： 基于所述偏差值與所述第二預(yù)設(shè)偏差值的差值確定監(jiān)控狀態(tài)不合格的原因?yàn)閭鞲衅髟讷@取數(shù)據(jù)信息時(shí)收到噪聲干擾時(shí)，基于差值與預(yù)設(shè)差值的比值增加傳感器中卡爾曼濾波的測(cè)量噪聲協(xié)方差，且比值與傳感器中卡爾曼濾波的測(cè)量噪聲協(xié)方差的增加幅度成正比； 基于所述偏差值與所述第二預(yù)設(shè)偏差值的差值確定監(jiān)控狀態(tài)不合格的原因?yàn)檐囕v的電池溫度不合格時(shí)，基于電池溫度增加帶寬，且電池溫度與帶寬的增加幅度成正比； 其中，第一監(jiān)控條件為所述偏差值小于或等于第一預(yù)設(shè)偏差值，第二監(jiān)控條件為偏差值大于第二預(yù)設(shè)偏差值，第二預(yù)設(shè)偏差值大于第一預(yù)設(shè)偏差值。

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