中儲糧成都儲藏研究院有限公司馬浩然獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中儲糧成都儲藏研究院有限公司申請的專利一種三軸立柱式糧食扦樣機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223295713U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202521515368.1，技術領域涉及：G01N1/10；該實用新型一種三軸立柱式糧食扦樣機器人是由馬浩然;劉威;榮云;李藝博;周陽;郭鳳民;李兵;賀波;楊超;趙國川;唐琦林;楊波設計研發完成，并于2025-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種三軸立柱式糧食扦樣機器人在說明書摘要公布了：本實用新型提供一種三軸立柱式糧食扦樣機器人，屬于顆粒物扦樣領域，包括支撐立柱，支撐立柱上設置有中間橫梁，中間橫梁的頂部還設置有扦樣轉臂機構，扦樣轉臂機構上設置有扦樣臂，扦樣轉臂機構用于被可控地驅動實現扦樣臂的旋轉和平移動作，扦樣臂的一端設置有扦樣桿，支撐立柱上被可驅動地設置有液壓升降機構，中間橫梁被可驅動地旋轉設置在液壓升降機構上，中間橫梁上還設置有可繞固定軸旋轉的回糧機構，扦樣桿與扦樣臂之間設置有扦樣觸底反彈機構。本實用新型采用可升降的支撐立柱結構以及中間橫梁帶滑軌的結構，可實現支撐立柱豎直方向的升降以及扦樣臂水平方向的移動，更大限度擴展了扦樣機器人作業高度與作業面積。
本實用新型一種三軸立柱式糧食扦樣機器人在權利要求書中公布了：1.一種三軸立柱式糧食扦樣機器人，包括支撐立柱（1），支撐立柱（1）上設置有中間橫梁（2），中間橫梁（2）的頂部還設置有扦樣轉臂機構（3），扦樣轉臂機構（3）上設置有扦樣臂（8），扦樣轉臂機構（3）用于被可控地驅動實現扦樣臂（8）的旋轉和平移動作，扦樣臂（8）的一端設置有扦樣桿（4），其特征在于，支撐立柱（1）上被可驅動地設置有液壓升降機構（5），中間橫梁（2）被可驅動地旋轉設置在液壓升降機構（5）上，中間橫梁（2）上還設置有可繞固定軸旋轉的回糧機構（6），扦樣桿（4）與扦樣臂（8）之間設置有扦樣觸底反彈機構（7），扦樣觸底反彈機構（7）用于在扦樣桿（4）底端觸碰硬物時控制扦樣轉臂機構（3）停止并彈回扦樣桿（4）。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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