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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利數值控制裝置以及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112904797B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011391455.2，技術領域涉及：G05B19/404；該發明授權數值控制裝置以及控制方法是由澤岡浩貴設計研發完成，并于2020-12-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本數值控制裝置以及控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種數值控制裝置，其以從指令解析單元接收到的切削指令所示的指令坐標值使機床切削，該數值控制裝置具備：使上述機床對切削出的測試工件的形狀進行機上測定，取得表示測定到的上述測試工件的形狀的測定數據的測定單元；基于上述切削指令所示的指令形狀和由上述測定單元取得的上述測定數據，計算對由在切削中作用于上述機床的力和速度所產生的動態誤差進行校正的動態校正參數的動態校正參數計算單元；基于計算出的上述動態校正參數，對上述指令坐標值校正上述動態誤差的動態校正單元，上述動態校正參數計算單元根據上述指令形狀與上述測定數據的比較僅取得上述動態誤差，根據取得的上述動態誤差計算上述動態校正參數。

本發明授權數值控制裝置以及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種數值控制裝置，其以從指令解析單元接收到的切削指令所表示的指令坐標值使機床進行切削，其特征在于，該數值控制裝置具備： 測定單元，其使上述機床對按圓形狀切削出的測試工件的形狀進行機上測定，取得表示測定到的上述測試工件的形狀的測定數據； 動態校正參數計算單元，其基于上述切削指令所表示的指令形狀和對由上述測定單元取得的上述測定數據所表示的上述測試工件的形狀以圓或橢圓中的任一個進行最佳擬合而取得的上述圓或橢圓的形狀，計算對在切削中由作用于上述機床的力和速度所產生的動態誤差進行校正的動態校正參數；以及 動態校正單元，其基于計算出的上述動態校正參數，對上述指令坐標值校正上述動態誤差， 上述測定單元取得在XY平面上對上述測試工件切削出的半徑R0的孔的上述測定數據， 上述動態校正參數計算單元將橢圓最佳擬合為上述測定數據所表示的上述測試工件的形狀，并取得上述橢圓的X軸、Y軸各自的半徑Rx、Ry， 上述動態校正參數計算單元按照數學式1計算XY平面中的動態校正參數Wzx、Wzy， 數學式1： Wzx＝δ0Hz-Hw Wzy＝δ90Hz-Hw 其中，Hz表示從上述機床的平臺到X軸為止的高度，Hw表示從上述平臺到上述測試工件為止的高度，δ0和δ90表示上述測定數據所表示的加工形狀位置Rxcosθ+α，Rysinθ+α的角度θ為0度和90度時的偏差量，α表示進行了最佳擬合的上述橢圓偏移了由于圓周方向的負荷而傾斜時的傾斜量的相位。

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