南京農業大學聶信天獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京農業大學申請的專利羊只動態稱重機械裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112903073B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110157018.2,技術領域涉及:G01G17/08;該發明授權羊只動態稱重機械裝置是由聶信天;葉平生;聶建言;王鋒設計研發完成,并于2021-02-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本羊只動態稱重機械裝置在說明書摘要公布了:本發明涉及利用自動控制實現羊只動態稱重的機械裝置,尤其是涉及畜牧飼養過程,屬于機械電子技術領域。本裝置通過進出口柵欄使稱重采集臺架與羊圈柵欄相連形成一個閉合通道,稱重在一個圈內完成;在羊圈柵欄和稱重采集臺架之間放置羊只驅趕機構,驅趕柵欄移動使羊只從一側向另一側移動,羊只通過相對狹窄的通道進入稱重采集臺架。采集系統通過讀卡器讀取羊耳標信息、稱重變送器采集羊只重量數據、處理數據得到羊只的重量并通過無線網絡將羊只重量等相關數據發往云端存儲。本發明在很大程度上降低了羊只的應激反應,改善了其生長條件,提高了飼養場的工作效率,能夠根據生長期體重的變化及時調整飼喂方案,提高料肉比,提高飼養的經濟效益。
本發明授權羊只動態稱重機械裝置在權利要求書中公布了:1.一種羊只動態稱重機械裝置,其特征在于: 主要包括:羊只驅趕運動機構部分、稱重采集臺架部分; 羊只驅趕運動機構部分包括移動底座、組合垂直導軌、左右升降框、驅趕柵欄升降卷揚機、組合滑輪、水平導軌、左右牽引滑塊固定框、固定框與驅趕柵欄連接銷、驅趕柵欄、驅趕柵欄左右牽引卷揚機; 稱重采集臺架部分包括羊只進入通道欄、進出通道光幕傳感器、進出門驅動電機、電機驅動皮帶、進出雙門傳動齒輪、進出雙門驅動皮帶、扭矩限制器、門軸連接盤、進出門門軸、羊只進出門門框、門開閉位置行程開關、進出通道欄連接稱臺支撐板、稱臺過道欄、稱重傳感器、稱重傳感器支撐板、羊只離開通道欄、讀卡器支架立柱、RFID讀卡器; 本裝置通過羊只進出口柵欄通道使稱重采集臺架部分與羊圈柵欄的兩側門相連形成一個閉合通道,使得羊只可以在一個羊圈內循環完成稱重; 在羊圈柵欄和稱重采集臺架部分之間放置羊只驅趕運動機構部分,稱重前通過左右升降框提升驅趕柵欄使其越過羊圈柵欄高度,旋轉驅趕柵欄90度后放入羊圈中,驅趕柵欄左右牽引卷揚機拖動驅趕柵欄緩慢移動迫使羊只向一側移動通過羊圈一側的門進入稱重采集臺架部分的羊只進入通道欄,羊只進入通道欄兩側的光幕傳感器的間距及相對狹窄的通道保證只有一只羊可以通過,稱臺過道欄進入側的入口門框打開,稱臺過道欄出口側的出口門框關閉,當羊只尾部通過光幕傳感器時關閉進入側的入口門框,門框擠向羊身,通過扭矩限制器調節壓力大小以保證不造成羊只受傷,進一步防止后面羊只尾隨進入,羊只進入稱臺過道欄后其前后門均關閉,稱重采集控制系統通過RFID讀卡器讀取羊耳標電子信息獲取羊只身份和與稱重傳感器連接的變送器使用RS485通信開始采集羊只重量數據,數據經處理得到當前羊只的重量數據,稱重采集系統通過無線網絡將羊只重量相關數據發往云端服務器數據庫存儲,定時完成稱重后稱臺過道欄出口側的出口門框打開,羊只離開稱臺過道欄,當羊尾部通過出口光幕傳感器時啟動稱臺過道欄出口側的出口門框關閉,完成稱重的羊只通過出口側圍欄回到羊圈,在稱臺過道欄出口側門關閉的同時稱臺過道欄進入側的入口門框打開,后面等待稱重的羊只開始下一次稱重,每只羊的整個稱重過程設定為20秒即可完成。
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