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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州凱達(dá)電力建設(shè)有限公司;國網(wǎng)浙江杭州市余杭區(qū)供電有限公司;國網(wǎng)浙江省電力有限公司杭州供電公司申請的專利一種基于智能全景感知的多機(jī)互聯(lián)電纜敷設(shè)系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112952660B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110342608.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02G1/08；該發(fā)明授權(quán)一種基于智能全景感知的多機(jī)互聯(lián)電纜敷設(shè)系統(tǒng)是由盧飛;趙峰;熊小雨;余桂華;蔡永誠;李滿設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于智能全景感知的多機(jī)互聯(lián)電纜敷設(shè)系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于智能全景感知的多機(jī)互聯(lián)電纜敷設(shè)系統(tǒng)，包括：多臺分別位于不同電纜井內(nèi)的電纜敷設(shè)機(jī)，多臺電纜敷設(shè)機(jī)以接力的方式輸送電纜；另外還包括信息采集模塊和協(xié)調(diào)控制終端，信息采集模塊可以實(shí)時采集各個電纜敷設(shè)機(jī)的工況參數(shù)，工況參數(shù)通過通信模塊傳送給協(xié)調(diào)控制終端，以實(shí)現(xiàn)對電纜敷設(shè)機(jī)工作狀態(tài)的監(jiān)控，當(dāng)信息采集模塊采集的工況參數(shù)信息不滿足預(yù)設(shè)參數(shù)閾值時，協(xié)調(diào)控制終端通過通信模塊將優(yōu)化后的工況參數(shù)發(fā)送給需要調(diào)整的電纜敷設(shè)機(jī)，從而保證各個電纜敷設(shè)機(jī)的協(xié)同工作，進(jìn)而提高電纜敷設(shè)質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種基于智能全景感知的多機(jī)互聯(lián)電纜敷設(shè)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于智能全景感知的多機(jī)互聯(lián)電纜敷設(shè)系統(tǒng)，其特征在于，包括： 多臺電纜敷設(shè)機(jī)，多臺所述電纜敷設(shè)機(jī)分別位于不同的電纜井內(nèi)，以接力的方式輸送電纜； 信息采集模塊，所述信息采集模塊用于采集所述電纜敷設(shè)機(jī)的工況參數(shù)； 協(xié)調(diào)控制終端，所述協(xié)調(diào)控制終端通過通信模塊與所述信息采集模塊連接，所述協(xié)調(diào)控制終端用于當(dāng)所述信息采集模塊采集的工況參數(shù)信息不滿足預(yù)設(shè)參數(shù)閾值時，調(diào)整所述電纜敷設(shè)機(jī)的工況參數(shù)； 所述電纜敷設(shè)機(jī)包括電纜推送機(jī)、升降裝置和控制裝置，所述電纜推送機(jī)用于輸送電纜，所述升降裝置用于驅(qū)動所述電纜推送機(jī)升降，以調(diào)整所述電纜推送機(jī)和電纜敷設(shè)管道的相對位置，所述電纜推送機(jī)和所述升降裝置與所述控制裝置無線通訊連接，所述控制裝置用于實(shí)時監(jiān)測和控制所述電纜推送機(jī)和所述升降裝置； 所述信息采集模塊包括敷設(shè)速度傳感器、電纜夾緊力傳感器和敷設(shè)長度傳感器； 所述協(xié)調(diào)控制終端包括監(jiān)測顯示模塊和控制策略模塊，所述監(jiān)測顯示模塊用于顯示各所述電纜敷設(shè)機(jī)的工況參數(shù)，所述控制策略模塊用于根據(jù)所述電纜敷設(shè)機(jī)的工況參數(shù)，制定調(diào)控策略，以調(diào)控各所述電纜敷設(shè)機(jī)； 所述協(xié)調(diào)控制終端采用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以定時巡檢的方式實(shí)現(xiàn)與各個電纜敷設(shè)機(jī)的信息交互，并將工況參數(shù)進(jìn)行實(shí)時顯示，同時所述協(xié)調(diào)控制終端通過分析各個電纜敷設(shè)機(jī)的工況參數(shù)之后，可自行制定調(diào)整協(xié)調(diào)控制策略，以完成對各個電纜敷設(shè)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)節(jié)，最后將工況參數(shù)和優(yōu)化后的調(diào)控策略存入相應(yīng)數(shù)據(jù)表中； 通過建立電纜高度調(diào)節(jié)的函數(shù)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)電纜推送位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的自動調(diào)高；根據(jù)電纜牽引頭的實(shí)時位置，對電纜敷設(shè)機(jī)的推送力和夾持力進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，在電纜敷設(shè)機(jī)進(jìn)入?yún)f(xié)同控制模式之前，電纜敷設(shè)機(jī)應(yīng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)電纜牽引頭的實(shí)時位置，對電纜敷設(shè)機(jī)下一步的裝備運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行預(yù)測，根據(jù)預(yù)測結(jié)果，計(jì)算預(yù)測時間范圍內(nèi)的推送行程－能耗比指標(biāo)，如果計(jì)算結(jié)果滿足已有的電纜敷設(shè)機(jī)性能約束條件下的最優(yōu)解，則電纜穿管速度及電纜敷設(shè)機(jī)的推送力不變，如果不滿足已有的電纜敷設(shè)機(jī)性能約束條件下的最優(yōu)解，則對電纜穿管速度及電纜敷設(shè)機(jī)的推送力進(jìn)行優(yōu)化，保存此次計(jì)算結(jié)果，并根據(jù)比較結(jié)果不斷實(shí)時更新預(yù)測結(jié)果及優(yōu)化命令。

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