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龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利柔輪和諧波減速器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113389874B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110758208.X，技術領域涉及：F16H55/17；該發明授權柔輪和諧波減速器是由肖鳳才;谷甲甲;程中甫;張亞超;唐江楓;袁成林設計研發完成，并于2021-07-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本柔輪和諧波減速器在說明書摘要公布了：本申請提供一種柔輪和諧波減速器。該柔輪呈碗形結構，柔輪包括直筒段1、收縮段2和底部法蘭3，收縮段2包括沿直筒段1的軸向依次設置的第三圓弧段6、第一圓弧段4和第二圓弧段5，第二圓弧段5和第三圓弧段6均為外凸圓弧，第三圓弧段6與直筒段1連接，底部法蘭3設置在第二圓弧段5的末端。根據本申請的柔輪，能夠有效改善柔輪底部應力集中現象，提高抗疲勞能力，提高柔輪承載能力。

本發明授權柔輪和諧波減速器在權利要求書中公布了：1.一種柔輪，其特征在于，所述柔輪呈碗形結構，所述柔輪包括直筒段1、收縮段2和底部法蘭3，所述收縮段2包括沿所述直筒段1的軸向依次設置的第三圓弧段6、第一圓弧段4和第二圓弧段5，所述第二圓弧段5和所述第三圓弧段6均為外凸圓弧，所述第三圓弧段6與所述直筒段1連接，所述底部法蘭3設置在所述第二圓弧段5的末端；所述第三圓弧段6與所述直筒段1通過第一過渡部8過渡連接，所述第二圓弧段5與所述底部法蘭3通過第二過渡部9過渡連接，所述第一過渡部8沿著靠近所述第三圓弧段6的方向厚度遞減，所述第二過渡部9沿著遠離所述第二圓弧段5的方向厚度遞增； 所述直筒段1的外周設置有柔性齒7，所述第一過渡部8包括位于外周的第一過渡圓弧，所述第二過渡部9包括位于外周和或內周的第二過渡圓弧，所述第三圓弧段6與所述柔性齒7的外周壁之間通過第一過渡圓弧過渡連接，所述第二圓弧段5與所述底部法蘭3之間通過第二過渡圓弧過渡連接；所述直筒段1與所述收縮段2的內周壁是共面結構； 第一圓弧段4下凹，第一圓弧段4的圓心位于所述第二圓弧段5的末端端點的切線延長線上； 所述底部法蘭3的中部設置有通孔，通孔與輸出構件連接，通孔的周側設置有連接孔，連接孔在通孔的周側均布。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519070 廣東省珠海市前山金雞西路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。