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龍圖騰網(wǎng)獲悉財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院申請(qǐng)的專(zhuān)利致動(dòng)器獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115488924B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110783090.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權(quán)致動(dòng)器是由黃成凱;陳祉翔;林紀(jì)穎;吳健平設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-07-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本致動(dòng)器在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)一種致動(dòng)器，包含座體、輸出盤(pán)、傳動(dòng)件、纜繩、第一動(dòng)力源及張力調(diào)整組件。輸出盤(pán)及傳動(dòng)件設(shè)置于座體且可相對(duì)于座體旋轉(zhuǎn)。纜繩穿過(guò)傳動(dòng)件，且纜繩的一端自傳動(dòng)件的外緣連接至輸出盤(pán)。第一動(dòng)力源設(shè)置于座體，且連接傳動(dòng)件，以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件相對(duì)于座體旋轉(zhuǎn)。張力調(diào)整組件包含桿件、彈性件及支點(diǎn)件。桿件具有相對(duì)的第一端及第二端，第一端連接纜繩的另一端。彈性件連接座體及桿件的第二端。支點(diǎn)件可滑移地設(shè)置于座體，且抵靠于桿件而介于第一端與第二端之間。支點(diǎn)件可相對(duì)于桿件平移而調(diào)整至第一端及至第二端的力臂比值，以改變纜繩的張力。

本發(fā)明授權(quán)致動(dòng)器在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種致動(dòng)器，包括： 座體； 輸出盤(pán)，設(shè)置于該座體上且可相對(duì)于該座體旋轉(zhuǎn)； 傳動(dòng)件，設(shè)置于該座體上且可相對(duì)于該座體旋轉(zhuǎn)； 纜繩，穿過(guò)該傳動(dòng)件，且該纜繩的一端自該傳動(dòng)件連接至該輸出盤(pán)； 第一動(dòng)力源，設(shè)置于該座體上，且連接該傳動(dòng)件，以驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)件相對(duì)于該座體旋轉(zhuǎn)；以及 張力調(diào)整組件，包括： 桿件，具有相對(duì)的第一端及第二端，該第一端連接該纜繩的另一端； 彈性件，連接該座體及該桿件的該第二端； 支點(diǎn)件，可滑移地設(shè)置于該座體上，且抵靠于該桿件而介于該第一端與該第二端之間，該支點(diǎn)件可相對(duì)于該桿件平移而調(diào)整至該第一端到該第二端之間的位置，以改變?cè)摾|繩的張力；以及 第二動(dòng)力源，設(shè)置于該座體上，且連接該支點(diǎn)件，以驅(qū)動(dòng)該支點(diǎn)件相對(duì)于該桿件平移，其中該第二動(dòng)力源包括馬達(dá)、偏心軸、連桿及旋轉(zhuǎn)軸，該連桿具有第一滑槽及第二滑槽，該連桿經(jīng)由該旋轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于該座體，該第一滑槽介于該旋轉(zhuǎn)軸及該第二滑槽之間，該偏心軸滑移地設(shè)置于該第一滑槽，該支點(diǎn)件滑移地設(shè)置于該第二滑槽，該馬達(dá)設(shè)置于該座體上，且連接該偏心軸，以驅(qū)動(dòng)該偏心軸帶動(dòng)該連桿相對(duì)于該座體擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)該支點(diǎn)件相對(duì)于該桿件平移。

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